问题：
客户的首要目标是提高产量（从每分钟生产2件提高到6件）。次要目标是减少转换时间，并有拥有处理越来越多产品组合的能力。此外，还需要一个适用于所有设备的单一的、可编程的人机界面(HMI)。
解决方案：
爱普生提供两款EPSON TT8550 SCARA机器人用于完成复杂运动任务（如码垛、螺杆驱动和精密装配）；气动装置用于简单的取放作业。之前的使用经验可充分证明爱普生机器人可靠性和鲁棒性。
爱普生控制器可控制生产线上的所有组件，包括机器人、传送带、升降和定位站、送料机料盒、擒纵装置和气动取放站。采用机器人控制器可使开发人员利用单一的通用架构控制整个生产线上的所有的运动、I/O、多任务和安全电路。
爱普生控制器允许客户在统一的基于Windows的SPEL环境对所有单元控制进行编程，大大降低了生产线的复杂性和实施时间。基于Windows的SPEL环境采用图形用户界面和项目管理思路，可在程序开发时，同时产生文件，非常有助于开发。利用VB Guide和Active X Control，客户可采用Visual Basic创建一个GUI。Active X Control允许客户将SPEL编程和维护屏幕整合到一起，并能将不连续的指令直接集成到Visual Basic HMI中。
优势：
