• 糖块物料搬运
• 比萨饼外皮质量保证检验
• 预加工食品原料装配
• 预加工食品称量和包装
• 奶酪产品隔离
• 蔬菜加工和检验
• 食品类产品质量排序
• 蛋糕装饰

问题：

英国大型商业面包店将奶油制成的字母写在蛋糕顶部，以此方法为蛋糕裱花。这一过程往往由技术精湛的蛋糕师完成，而蛋糕师则需要经过培训才能保持这一高标准工作。

节假日期间，消费者对这些裱花蛋糕的需求比平时增加四倍。要应对这种需求增长，需要培训额外的蛋糕师，同时还让他们保持高水平的工作质量，这将花费大量的时间，因此销量规划至关重要。

解决方案：

爱普生机器人英国代理商System Devices公司与Integrated Dispensing Systems公司携手合作，共同设计并制造了机器人蛋糕裱花单元，解决了该问题。该作业单元采用爱普生SCARA机器人，该款机器人配备了IDS不锈钢2200-245-系列KISS™裱花嘴密封阀。

蛋糕需通过传送带传送至爱普生机器人。上面配有一个简易光学定位系统，可确保蛋糕在固定的位置呈现在机器人面前。

可将具有裱花样式的CAD文件下载到机器人。由于每个蛋糕的高度都不同，激光测距仪会把每个进入作业单元的蛋糕高度告知机器人。

机器人移动到蛋糕上方并进行裱花作业。点胶阀可加热裱花嘴，防止奶油在阀中变硬。无腔裱花嘴密封技术可在阀门关闭后防止奶油滴落。

优势：

• 可在季节性需求高峰期间提高蛋糕产量。
• 由于降低了相同裱花间的差异性，提供始终如一的高质量蛋糕。
• 降低了员工培训成本。
• 当需要时，可灵活增加点胶头的数量。

计划在未来通过机器人增加裱花的数量。