在锻造行业，不同类型的锻件，锻造工艺流程不一样，以连杆锻压为例，一般采用一模两件形式，锻压分为预锻、终锻、精锻三个步骤成形，用人工在同一台锻压机上完成三次锻压生产存在着很大的安全隐患，而采用FANUC机器人代替人工作业，通过与锻压机的信号通信，就可以准确知道机器人和锻压机双方所在进行的动作以及所处的位置，实现互锁，既稳定又安全可靠。

由于连杆这类工件的形状是细长形，人工作业是很容易发生放偏或放斜的情况，造成不良品锻件。上海发那科可以用两台机器人通过DUAL-ARM技术实现快速协调动作共同搬运工件，能够确保工件准确的放到锻压模具中。采用带有浮动功能的手爪能够实现在不松开工件的状态下进行锻压，这样不仅避免了工件在锻压时因工件位置偏移发生抓偏的问题，而且极大的提升了生产节拍。

DUAL-ARM技术特点：

1，能够通过一个控制器控制最多4台机器人

2，可以控制各机器人之间的距离和角度始终保持一致，达到无缝配合。

3，机器人在快速运动时动作仍能保持高度协调。

上海发那科机器人还能够提供锻压车间的整线自动化，包括线首圆棒柸料工件智能上料，锻压机自动化上下料，抛丸机自动化上下料，锻件检测，下料码垛等工序。

上海发那科铸造版R-2000iB/165F机器人，最大负载165KG，运动半径2655mm，最大直线速度2000mm/s，由最新的R-30iB控制器进行控制，具有增强的智能功能和运动性能，高灵敏度碰撞检测功能可以保护周边设备及人员安全。发那科铸造机器人的动力及通信接头的密封性都达到了IP67防护等级。在机器人伺服电机编码器等敏感区域，采用了特殊材料的罩壳配合垫圈对其进行保护。机身表面和空腔内均涂覆了特殊的防高温剥落涂层，可以从容应对锻压车间内温度高、粉尘多、蒸汽重、脱模剂冷却液飞溅等恶劣环境的挑战。