2023年12月13日，特斯拉重磅发布了第二代人形机器人—— Optimus Gen2的演示视频，Optimus Gen2走的更快、重量更轻、还能轻松完成拿捏鸡蛋这种高难度动作。相比只能勉强走路和挥手的初代Optimus机器人，Optimus Gen2的发展可谓突飞猛进。这预示着人形机器人正处于技术跃迁的重要时代，也在提醒着我们，未来真的来了！

      人工智能正在“无情”地扩展人类想象力的边界，随着各类AI科技和硬件设备的开发，人形机器人成为智能时代的终极载体。

       政策机遇加速产业落地。如今，全球正在经历一次由人形机器人引领的科技革命，国内也在积极部署人形机器人相关产业链。观察政策动向，可以明显看到，对于机器人产业发展的支持和鼓励政策密集出台，为此项技术的进步和应用打开了广阔的大门。

       2022年以来，工信部等部门接连发布《人形机器人创新发展指导意见》等一系列政策。如此良好的政策环境，无疑为人形机器人产业的发展注入了强大的动力，有望推动产业高质量发展。

       智能时代终极载体。2023年可以说是AI元年，人工智能领域开始爆发，人形机器人“大脑”处理能力将获得进一步提升，这也给人形机器人的发展提供了技术保障。

       而且在人机交互、运动控制、智能感知、功能仿生等方面的痛点也正在逐步得到解决，人形机器人产业有望成为未来产业的新赛道、经济发展的新引擎。

       降本路径明晰。成本高企一直是人形机器人难以商业化的重要原因之一，以波士顿动力的Atlas为例，尽管其已经能自主规划路径，实现高难度动作，但是制造成本居高不下。而特斯拉Optimus的出现，将目标售价定在2万美元，强化了人形机器人的降本预期。

       人形机器人具备广阔的远期市场空间。人口老龄化、劳动年龄人口数量减少、劳动力成本上升等问题成为机器人需求释放的长期驱动因素。马斯克曾称未来每个人需要1-2台机器人，工厂大量枯燥劳动将由机器人替代。

       核心零部件迎来国产化拐点。中国作为全球最大的工业机器人市场，机器人产业规模已居全球首位，同时我国具备完备的汽车生产产业链，因此自动化及汽车通用零部件供应体系完善，可进一步应用至人型机器人。

       减速器是技术开发难度及壁垒最高的关键零部件之一，根据特斯拉官网公布的资料来看，特斯拉人形机器人拥有40个关节，对谐波减速器的需求相较于工业机器人会增加3-4倍，有望大幅拉升谐波减速器的需求。国产品牌在国内市场占有率持续提升，已基本可以实现国产替代。随着人形机器人产业的蓬勃发展，关键零部件的国产化正在到来，为国内供应链带来发展机遇。

       人形机器人无疑已经成为了全新科技革命的风口，在众多颠覆性科技中独树一帜。随着AI技术的持续发展，降本路径明晰，人形机器人的商业化落地不再遥远。