为保证该项目的顺利、圆满的完成，华德液压在项目初期，利用“产、学、研”合作方式，与有实力的高校及研究院所进行强强联合，力求发挥各自优势，共同推进项目进展。参与该项目合作方有北京航空航天大学、哈尔滨工业大学、燕山大学、北京联合大学、航天一院十八所、北京机械自动化研究所六家单位。
华德液压在与各合作方深入交流、沟通、分工合作基础上，通过论证、项目实施和技术攻关，取得了阶段性成果，初步完成了部分数字液压元件产品的技术研发，如数字液压阀产品：HD-SZ-4WRA6-1X/数字方向阀、HD-SZ-4WRA10-1X/数字方向阀、HD-SZ-2FRE10-1X/数字流量阀(数字调速阀)、HD-SZ-2FRE16-1X/数字流量阀目前已完成6通径、10通径数字方向阀，10通径、16通径数字流量阀产品的设计开发，其中10通径数字调速阀销售用户14台。为更好的总结经验、教训，沟通协商问题难点解决办法，于5月26日在华德液压阀分公司召开阶段总结交流会，并邀请各合作方相关人员及领导参加了本次会议。各协作单位按照分工任务，对2016年的工作成果和2017年的工作计划，以及目前需要解决的问题依次进行了汇报。与会专家针对各方提出的问题进行了现场讨论，提出了建设性意见，各合作方将具体疑难问题进行了详细分工，分别在后续工作中给予解决和完善。
