博力实多机器人联动饼干码垛装箱生产线方案 - 应用方案

博力实多机器人联动饼干码垛装箱生产线方案

发布时间：2021年09月26日

通过视觉定位，每次拾取1块φ60mm的饼干码垛进纸箱中，控制系统根据视觉检测的拾取物位置数据，自动进行五台机器人的任务规划。
工作环境：高温 ≤ 40℃
定位原理：视觉定位、动态跟踪拾取、定点放置
定位精度：±0.1mm
机器人数量：5台
工作节拍：单台 160次/分钟
负载：0.5kg