UR5 机器人在进行简单编程后，它能从分配器中抓取牙冠，将其放入铣床，然后将其取出，在 10 分钟铣削周期完成后将其放到带式输送机上。

     通过与视觉摄像机进行通信，如果分配器电力耗尽，机器人将通过编程转移到一个不同的遮盖物下，以确保生产流畅。总体而言，这种动态、单一部分的流程已将生产周期时间从 27 个小时缩短到 18 个小时，在每个轮换班制中省去了两个铣削操作人员。