配备视觉系统的机器人提供更高的灵活性
Heinen Automation GmbH＆Co. KG 和 ID Ingenieure＆Dienstleistungen GmbH 共同规划并实施了 Miele＆Cie. KG 在西德欧斯基尔辛工厂的卸码垛系统。在该系统中，一台 KUKA 机器人在视觉系统的辅助下输送生产部件。对 Miele 而言，搬运应用系统的灵活性是决定性标准。机器人应当能够处理各种部件。
搬运应用系统的核心是 KR CYBERTECH 系列的 KUKA KR 20 型机器人。定子为电机部件，是家用干衣机驱动电机的组成部分。特别之处在于：机器人抓爪配备了视觉系统。视觉系统检查待加工部件的数量及其准确位置。这项检查是必要的，因为由于运输过程中的振动，部件可能会偏离标准位置几厘米。使用视觉系统，不仅可以识别出位置偏差，还可以在没有工人协助的情况下通过机器人抓爪自动拾取定子。
