国产机器人高端柔性屏幕生产线方案
发布时间:2021年01月19日

      新松机器人自动化股份有限公司研制生产的柔性OLED机器人——SCARA机械手投入使用,这是国产机器人首次进入高端柔性屏幕生产线。

  随着智能手机、曲面电视等电子设备逐渐普及,全球显示器生产厂家纷纷加大了对OLED显示屏的研发力度。由于OLED显示屏的有机塑料层轻薄且富有柔韧性,生产过程中对搬运要求极高。

  SCARA机械手可以在有洁净环境要求的场景中从事搬运工作。机械手通过传感器扫描和软件算法,实现自动纠偏、双取双放、数据上报等功能,识别分析器件复杂多样的位置,实时对动作进行调整和对旋转角度进行补偿。

  采用高速振动抑制技术,在保证生产节拍同时有效降低了机械手振动幅度,整体性能达到国际水平——“手眼”协调的机械手,可以精准护送纤薄的OLED器件往返设备间。

  新松机器人自主研发的SCARA机械手拥有高性能的控制系统、机械本体设计以及精准的重复定位。