Erhardt + Abt有限公司作为库卡公司的合作伙伴，至今在全球范围内已将 300 多台KUKA机器人运用在航空航天、塑料、食品及电子与通讯等行业中。

过去，汽车工业中后驱动轴部件的涂漆需由人工作业完成，过程不但困难而且成本也相当高。但如今Erhardt + Abt 以一流的技术及为汽车工业提供了运用KUKA KR 16机器人为后驱动轴部件涂漆的自动化过程解决方案。

我们的KUKA KR 16机器人是如何为后驱动轴部件涂漆的呢？下面一段视频为您解密。

为了确定KR 16机器人与离合器块对接的位置，在进入涂漆室前通过触发器绘制一个球头轴的图像，然后借助影像处理系统 ExploRob将相关数据输送到机器人控制系统中。之后由两台涂漆机器人负责转动轴，待KUKA KR 16完成与离合器块对接后，开始为后轴减速器均匀地涂上厚度一致的漆料，随后移出涂漆室。

之所以采用KUKA KR 16是因为其空间需求小，能提供理想的负载能力、作用范围和防爆功能，并且凭借结构和自身重量方面的优势，特别适用于检测和检验、搬运和装卸等作业。基于这些特性，KR 16在加工工业中得到广泛应用。

自从运用KUKA KR 16以来，不仅减轻了劳动者在恶劣工作环境下的负担，同时也能够以三班制进行涂漆作业，达到汽车制造商的生产能力要求，在增进效率的同时大大提高产品的品质。