SMT 系统技术有限公司是一家以开发机器人应用系统及为钢架和机械制造开发特种机器设备的公司。公司专注于对机器人的应用，如焊接、切割、堆垛及搬运等。

针对农用产品的焊接，Horsch机械有限公司一直在寻求相应的解决方案，他们向 SMT公司提出在焊接工艺过程中实现产量和质量提高的需求。为了能对农用产品进行夹紧并焊接，使整个焊接工艺流程能够全自动化运行，SMT的解决方案是使用两台KUKA KR 30-L16机器人来完成该任务。

       KUKA KR 30-L16机器人具有3102 mm 的作用范围和 0.07 mm 的定位精度，因其有修长的铰接臂，可使作业空间变得宽大，能对物件进行精准焊接，因此该款机器人非常适合运用在焊接领域。

      从视频中可以看到，两台KUKA KR 30-L16机器人均挂装在基架龙门上，它们可通过地面导向装置进行移动，并装备了两个旋转/摆动/行程定位器。凭借长度达5米的夹紧直径及高度，可对产品部件进行精准定位及焊接，使得焊接好的物件具有更高的品质。

      采用KUKA KR 30-L16以来，无论是在焊接上，还是在搬运上，将生产时间缩短了 50 % 以上，最终客户和集成商都信服基于机器人的解决方案。