设备名称：

    自动薄板激光拼焊生产线

设备基本功能

    自动薄板激光盘拼焊生产线可自动完成料垛转换、上料定位、激光拼焊、焊缝跟踪、质量检测、成品分拣、板料翻转、浅坑加工、下料码垛和堆垛区域自动选择等一系列自动化生产过程。

用于各种不同厚度、不同材质钢板的直线焊缝焊接。

生产线状况描述

    生产流程如图1.1所示。首先，工作人员开叉车将料垛搬运至移动上料台上，令板料的一个边与磁力分层器对齐，工作人员将料垛的绑带拆开。依次将所需料垛放在移动上料台上，完成上料的台车由工人开到上料位，上料安全门关闭，随后由上料机器人在移动上料台上拾取料片，并将料片分别布置在设备上料两端的初定位上料台上。初定位上料台上的传感器检测到板料入位后自动启动电磁铁防止板料窜动。完成机器人上料后自动上料机械手进行取料，如果板料位置尚有偏差，上料机械手会自动在上料定位台上进行调整直至精度满足检测要求；如果初定位能够满足要求或上料机械手完成调整后，吸盘启动吸住板料并将板料拖拽至上料等待区，直至焊接夹送下车返回到上料位后完成上料及3次定位。料片放置在定位对中工作台上进行精确定位后料片被电磁铁吸住，夹紧机构将料片夹紧，夹紧后夹送小车带着待焊板料前进并进行激光焊接。

    焊接过程中，焊缝跟踪系统开启，使光头位置焊缝位置相匹配，质量检测系统对焊缝质量进行在线检测并自动在焊缝检测显示屏上显示焊缝质量，如不合格会将该板料信息传递给主控系统，待机器人下料系统后续处理。夹送小车在完成焊接过程后将板料夹送至下料工位，夹紧机构打开，托料机构将板料托起，下料机器人1将板料拖至成品板转移平台，随后夹送小车返回进行下一个工作循环。

    下料机器人1将在成品板转移平台上的板料吸起，如果有不合格板料则机器人至废料工位将其抛下，随后运行到补料、翻料台将缺少的板料自动补齐（如果补料、翻料台没有余料，则将本次焊接的板料全部放到补料、翻料台上以备后用）后交与下料机器人2。下料机器人2从机器人1处取来成品板后，可直接堆垛，如果板料需要打浅坑则下料机器人2将板料送入打浅坑设备的平台上，摆好位置后打浅坑设备与机器人自动完成板料打浅坑工作。如果客户不要求打浅坑并且要求焊缝底面（两板面无阶梯）向上时，下料机器人1将板料需要将成品板放在补料、翻料台上，而不是直接传递给下料机器人2，再由下料机器人2至补料、翻料台上拾取板料并堆垛。

    下料工位共设有两个，两个工位由一个安全门来分成工作工位和准备工位，当一个工位完成下料后工作人员可以进入该区域进行打包和转运的工作，而另一个工位则继续进行堆垛，安全门与工位两侧的护栏组成一个相对工作区封闭的区域用来保护打包工作人员的安全，也可以防止工作人员误入工作区对连续生产造成影响。