当前状况/任务
Gross+Froelich公司使用聚氨酯罩压铸机来生产用于家具滚轮的“软”轮；以前，都是由人工来为该机器填充聚酰胺芯。填充后由线性滑轨承担传送工作。当公司希望引进一种新产品而因此面临必须提高生产能力的情况时，就需要一种更高效的自动化解决方案。公司要求该方案的循环时间要短，这样才能够预防生产流程中出现延迟并导致出现废品的情况发生。因为在压铸模内装入轮芯必须尽可能快的完成。如果打开时间过长，则可能出现部分聚氨酯冷却、从而不得不由人工将其从压铸模内清除的情况。
实施措施/解决方案
六轴铰接臂机器人KR 15可满足循环时间短的要求；在喂料输送装置的接货点及压铸机的铸模之间的短途距离之上，该机器人就能达到很高的加速值。当机器在完成一个生产节拍并空置出来以后，库卡机器人立即放入另一个轮芯。
一个与大倾角输送机及分拣设备连接在一起的料斗将轮芯送到机器人处；在那里，轮芯被成双的暂时存放在抓取点。KR 15用真空吸持器抓取一对由聚酰胺6制成的轮芯。传感器会通知机器人，是否抓取到部件。另外，如果在抓取时夹持器中一个所谓的“穴”未被遮盖，机器人也通过内置于夹持器中的传感器识别到这种情况。控制系统在真空电子流的帮助下进行上述测量。KR 15在抓取到四对轮芯后，会转动夹持器并在接下来的四个节拍中重复该过程。然后，机器人将等待，直到铸模空置出来。接着，机器人反转真空电子流并由此制造出一个轻微过压，然后迅速将轮芯置入铸模内。
系统部件/合同范围
库卡机器人KR 15
以PC为基础的机器人控制系统，包括带视窗操作界面的控制面板
两个用于更换的真空吸持器
机器人编程
安装
投入运行
结果/成效
灵活性
KR 15通过其灵活性可以传送设备上生产出来的直径为75及100 mm两种轮型。为此，只需要更换专门设计的真空吸持器。机器人也能够传送其他类型的轮芯。
经济效益
使用机器人也提高了压铸机的经济效益，因为KR 15省去了改建或改装的时间。
重复精度
机器人的重复精度达到五分之一毫米。
占用空间小
Gross+Froelich公司选择了可以安装在压铸机旁边的立式机器人。因此，与线性滑轨相比，该方案建筑高度不大，并且对周围环境大小要求也不高。
以PC为基础的机器人控制系统
为将设备调整为适用于另一种轮芯直径，从信息技术角度来说，只需要通过库卡控制面板选择所需的大小。由此，运营者可从以PC为基础的、带有视窗界面的机器人控制系统获益，因为通过熟悉的人机对话界面可使机器人的操作简化。
回报迅速
机器人工作单元从一开始就可达到近100%的可用性。因此，Gross+Froelich公司预计设备回报期相对较短。
