当前状况/任务

    当Hofbräuhaus酿酒厂的包装箱分拣设备需要处理越来越多不同种类的啤酒箱且设备内部混合程度提高时，人工传送的方式就变得越来越不经济了。除此之外，公司还希望能够为工人免去这项每天需要堆垛2500至3000个箱子的繁重工作。由于需要将新的解决方案集成到现有设备中去，该酿酒厂希望找到一种用户化的自动化解决方案。新的设备应该能够安装在较小的空间内，但同时又能容易接触到。

实施措施/解决方案

    以库卡码垛机器人KR 180 PA为中心的、用于装满空瓶的啤酒包装箱的整个自动化堆垛工艺被安装到了分拣设备之中。其他供货商的方案需要使用相邻的装货仓。这样就会另外占用更多空间作为叉车行驶的通道。由于机器人的作用半径大，因此它可以负责从四条辊道上抓取包装箱、堆垛到货盘上并同时抓取空货盘。

    由四条辊道将装有空瓶的包装箱运送到机器人处，由机器人将其分门别类后进行堆垛。其中两条辊道是传送0.5升的瓶子，另一条用于0.33升的瓶子。第四条辊道用于其它厂商生产的空瓶。     KR 180 PA每次抓取四个包装箱并将其置于相应货盘上的准确位置。为达到这个目的，机器人的夹持器内装配有定位销；它能保证机器人总是以同样的方式抓取包装箱。机器人在每个欧洲标准货盘上堆放五层包装箱，每层两排，每排四个。货盘装满以后，由一辆滑动车自动将其送到叉车的接货站。在此期间，机器人再抓取一个空的货盘，并再次进行堆垛。机器人控制系统会与储运机上的传感器进行交流；当传感器报告“满载”状态时，KR 180 PA就会采取行动。

系统部件/合同范围

库卡码垛机器人KR 180 PA

以PC为基础的机器人控制系统，包括带有视窗界面的控制面板，用于迅速更换堆垛程序

带定心销的特殊夹持器

安装机器人的底座

机器人编程

安装设备

安全设施

投入运行

由库卡系统合作伙伴德国巴宾RST机器人系统技术公司提供。

结果/成效

码垛专家带来的领先地位

    “码垛专家”KR 180 PA是一种带有第五根被动轴的4轴机器人，其特有的、FEM最优化的运动结构能够保证堆垛流程有效率的进行。由于具有较小的惯性力矩，它由碳纤维复合材料CFK制成的手臂具有很高的加速值。KR 180 PA可以将重达180 kg的物体堆垛到3000 mm的高度。而且它的制造费用比六轴机器人低。

持续的可用性

    实际上，码垛机器人具有持续的可用性。机器人失灵时由必须使用临时工人，这样会造成可观的人工费用。

循环时间短

    由于循环时间短，机器人可以达到所需要的、每小时1000个包装箱的生产能力。

灵活性

    KR 180 PA的灵活性还表现在：在将来可以经过改装用于其它大小的包装箱。另外，除了约40 kg重的空瓶包装箱外，机器人还可以毫无问题的举起四个满载的、总共约80 kg重的包装箱；这些满载的包装箱有时会混杂在空瓶包装箱之间。