当前状况/任务

    长久以来，汽车车门早已不再是仅仅具有锁闭车辆的作用，它有着很多其他任务：现今，从车窗玻璃升降器、音响组件一直到撞击时释放安全气囊所用的侧面加速度测量装置等的一系列功能，几乎已经成为理所当然必备项目。

    不同元件均安装在车门衬板里的功能架上。由于大量的装备可能性，就不能对各种变型使用同样的功能架。例如实际应用中可能有十种不同变型。因此要求高度灵活性。

实施措施/解决方案

    位于Amberg的Baumann股份公司在新式六轴机器人的帮助下完成了这项任务，公司用机器人来完成十种功能架的全部传送及安装工作。

    首先，机器人将功能架从压铸机器中取出。在这一过程中，一套自适应夹持器系统能完成取出所有功能支架变型的任务，而无需进行夹持器更换。

    两部固定在夹持器上的摄像机抓取外轮廓图像，并检查落料断裂处的尺寸精密性。在通过测量规检查材料厚度后，机器人将功能架转交给一台拖曳式环形输送机，并运送到30米外的装配流水线上。在那里由一台长距机器人负责将功能架转交给下游的五个工位。

    使用该工艺可节省用于不同安装和检查步骤的昂贵工件架的开支。

    下一步将为功能架加载静电，为它做好安装环状两件套密封圈的准备。为此，第三台器人用Plama喷嘴将离子化气体吹至功能架塑料表面上。

    下一个工位是泡沫间，在里面有另外一台机器人将一种两种组成成分的泡沫混合物涂抹在环状塑料槽口里。之后，长距机器人将功能架移动到一台具有42个位置的7层立式先进先出法（FIFO）机器处，以便泡沫有15分钟硬化时间；在硬化后机器人将这些功能架转交给位于检查间内的第5台机器人，由这台机器人在一套接触式光学测量系统的帮助下检查泡沫密度结果，并同时检查尺寸精密性。

    在随后的紫外线焊接间里则根据功能架类型执行两种不同变型的金属衬套的操作，由另外一台机器人进行定位，并随后进行焊接。

    在一间压紧间内，由第七台机器人将功能架定位在一套由Baumann公司开发的压紧元件里，并以两种类型快速锁盖方式压紧。

    接着，第八台机器人执行最后的检查任务，并在于运输的特殊栅格装货盒内为成品功能架打上标记。这一过程中，机器人交替抓取功能架及中间垫板。同样由Baumann研发的输送系统可以装载五个空的及五个满的栅格装货盒。该过程中，载货机在导入区域及交出区域内均可按单件逐一补充装货，这样在装货途中就不存在空位现象。

    整个设备通过一台主导计算机联系在一起，该计算机同时也提供成品加工以及流程数据。在此过程中，每个单独部件在成品加工系统内均通过一套编码系统予以明确识别。数据保护则通过连接到以太网局域网实现。在必要时，由一套远程监控系统将系统总成的所有控制系统相应的运行状态传送到中心所在地Amberg，并由此使中心可在最短反应时间内完成与位置无关的故障诊断。

结果/成效

    由Baumann作为系统总成商设计并安装的设备，可全自动完成所有宝马7系列车门的功能架的生产流程。使用六轴机器人使设备具有极端灵活性，并通过模块化的机器人组件为将来提供高度可塑性保障。