当前状况/任务
在安装这两条现在为克莱斯勒PT Cruiser及奥迪A4 Cabrio生产缓冲器的生产线之前，汽车零配件生产商Decoma希望找到一种很灵活的转送解决方案。迄今为止，在生产其他类型缓冲器时，该公司还在使用线性滑轨。因此，需要将那种“呆板”的自动化转变为具有高度灵活性的方式，而这种性能只有六轴铰接臂机器人可以提供。
除此之外，Decoma还要求重复精度高、循环时间短及持续的可用性，即每周运行六天，每天三个班次。工作范围则包括了在压铸工序后传送缓冲器、门槛罩板以及去除薄膜浇口。
实施措施/解决方案
只有库卡公司所提供的铰接臂台架安装机器人能够胜任这样的工作。因此，Decoma公司投资购买了两台KR 150 K，这两台机器人可安装在压铸机上以节省空间，并从那里完成它们的工作。
机器人从压铸机内取出重达4公斤的缓冲器，并将其侧面朝下放在一个形状相配的装置上。在那里，机器人用固定在其夹持器上的切刀清除薄膜冒口。浇口落入一个垃圾桶。然后，机器人将缓冲器放到输送带上，该部件就随着输送带离开安全区域。
如Decoma公司生产门槛罩板，则机器人会将刚从压铸机内取出的一对罩板置于一张工作台上。在机器人固定罩板的同时，安装有14把切刀的工作台启动，并将14个浇口同时切下。KR 150 K用其夹钳从下方抓紧浇口。随后，机器人将罩板也放到输送带上，并将浇口抛入一个容器。传送缓冲器及罩板时，机器人控制系统会通过一种集成于夹持器内的真空技术对KR 150 K是否抓取了铸件进行监控。
系统部件/合同范围
两台库卡机器人KR 150 K
两个由标准元件设计组成的夹持器
以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括了带视窗操作界面的控制面板
设计方案
机器人编程
投入运行
由库卡系统合作伙伴德国巴本海姆DAT自动化技术有限责任公司提供。
结果/成效
效率更高
台架安装机器人KR 150 K优化的运动系统给人留下深刻印象，该运动系统可以保证更高的速度、更大的承载能力以及一个扩大了73%的工作范围。
空间优势
相对于允许的负载能力来说，KR 150 K的自重很轻，因此可将其安装在压铸机上以节省空间。在空间关系相对紧张的情况下，这一点具有重要意义，因为台架安装机器人不会占用压铸机前的空间。这样就可能将机器设备组安放得更加紧凑。除此之外，压铸机的操作面及非操作面均可保持可自由接近状态，由此就能保证对工艺流程进行全程观察。另外，也可减少用于防护壳的支出。
灵活性
台架安装机器人可以完成多种不同的工作，而且也能在相对较快的进行简单调整后用以传送新产品。
