当前状况/任务

    位于奥地利Dornbirn市中心的Mohrenbrauerei酿酒厂，在厂内空间狭窄的情况下还必须腾出地方以多存放7.000个箱子。出于这个原因，可以用于箱子传送的空间就变得更加狭窄了。一种传送箱子的新解决方案将会代替现有的分层堆垛机，该种方案在赢得更多空间的同时也可带来更大的经济效益。

实施措施/解决方案

    公司最后决定采用一种结构非常紧凑的设备，该设备由两台库卡机器人KR 180 PA组成；该设备灵活性为变更留下了余地。现在，除了那35%存放在木桶内的啤酒外，该酿酒厂酿造的所有啤酒都由码垛机器人来传送。每台机器人每小时可以传送36000瓶啤酒。

    链式输送器将装满产品的箱子输送至机器人的抓取位置。KR 180 PA用它那可以抓住箱子侧边抓取槽的钩式夹持器每次抓起4个箱子，并将其放在一个欧洲标准货盘上。欧洲标准货盘完全装满后，就通过辊道被往前输送到一个转角工位，该工位也作为叉车的双重提取位置。

    在左侧的另一台机器人通过它的卡紧式夹持器可以同时卸下四箱回收的空瓶。KR 180 PA也可以拣出装满的箱子，这些箱子有时候会混杂在空瓶之中。如果卡紧式夹持器因未抓取到箱子或因损坏而张开过大时，机器人会马上停止工作。此外，夹持器内集成的弹簧还可以抵销因箱子及货盘本身的差别而引起的高度差。如果偏差过大，机器人也同样会自动关机。KR 180 PA将空瓶置于通往楼上的活结链运输机上以进行装灌。空的货盘将被一个车架送回货盘仓库或被送到正在装货的机器人处。

系统部件/合同范围

两台库卡码垛机器人KR 180 PA

以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带视窗操作界面的控制面板

夹持器系统

碰撞保护

机器人编程

运送来往货盘的输送装置

可将已装满的箱子或空箱子提升或降下的输送装置

可与机器人控制系统进行交流的PLC

传感器

保护装置

投入运行

由库卡系统合作伙伴德国巴宾RST机器人系统技术有限公司提供。

结果/成效

码垛专家带来的领先地位

    “码垛专家”KR 180 PA是一种带有第五根被动轴的4轴机器人，其特有的、FEM最优化的运动结构能够保证堆垛流程有效率的进行。由于具有较小的惯性力矩，机器人那以碳纤维复合材料CFK制成的手臂具有极高的加速值。KR 180 PA可以将重达180 kg的物体堆垛到3000 mm的高度。而且它的制造费用比六轴机器人低。此外，通过大量使用标准元件以及将其自动化到一个机器人负责八个货盘位置的可能性，也可带来成本费用上的优势。

未来会更加灵活

    在选择传送技术时，Mohrenbrauerei酿酒厂也考虑到了未来可能出现产品种类多样化这一情况。铰接臂机器人的灵活性在于，可以将其与附加的夹持器及刀具更换工位结合起来使用以堆垛托盘。

空间利用最佳

    由于KR 180 PA能够抓取到位于低处及远处的物品，因此就给定的场地面积来说，没有其他任何的机器人具有可与之相比的效率。

质量更稳定

    库卡机器人在传送过程中特别小心，因此产品破损量明显下降；现在Mohrenbrauerei酿酒厂品质非常稳定。

噪音明显减低

    机器人在放置箱子时动作轻柔，输送装置也更加安静，这样就在很大程度上持久地减轻噪音污染。

可用性较高

    机器人的可用性明显较高，因此Mohrenbrauerei酿酒厂可以降低人工支出。