当前状况/任务
在饮料工业内，需要堆垛大量不同类型的容器。为此，公司一直主要使用分层堆垛机。由于消费者饮料消费模式的变化，而造成了产品种类大幅增加，这带来的结果就是传统自动化解决方案达到了其能力极限。因为，现在所要求的除了速度之外还有灵活性，而这些只有六轴铰接臂机器人可以做到。
实施措施/解决方案
因此，瑞典嘉士伯酿酒厂选择了库卡机器人KR 500。这台具有500 kg负载力的举重冠军在那里完成堆垛装着PET瓶的托盘的工作。机器人必须有很高的承载力，因为它必须一次性堆放整层。为使机器人在饮料工业常见的潮湿环境中也能完成工作，对它的机械手按防护等级IP 65进行了保护。
装着PET瓶的托盘通过两个输送机及一个滚子台被运送到代替了分层堆垛机的机器人处。托盘按照规定的堆垛模式分布在两个输送机上。一个推动器将托盘从滚子台推到机器人夹持器所谓的滚子毡上。KR 500将托盘集中起来，由此保证在运动的过程中也可将其握紧。根据饮料瓶大小不同，机器人可抓取大小为3 x 5的托盘共十个，或者大小为6 x 4的托盘九个。
除了这种通用的容器外，六轴机器人还可以传送较小型的容器。层数的多少也是由饮料瓶的大小决定的，如果是0.5升的饮料瓶，层数最多为六层。KR 500也可以传送小型的、裹在薄膜之中且没有托盘的容器；为此，它会缩进夹持器上的滚子毡，然后将饮料瓶轻轻的置于货盘之上。
一个通过以PC为基础的机器人控制系统调控的附加轴可将货盘上的托盘集中起来。如有必要，一个外部自动装置会在层之间放入一个由纸板制成的中间层。机器人会经常更换堆垛模式，这样可带来更多的稳定性。
系统部件/合同范围
库卡机器人KR 500
以PC为基础的库卡机器人控制系统KR C2，包括带视窗操作界面的控制面板
机器人编程
投入运行
夹持器（KHS）
完整的灌装生产线：从放上空容器直到发货
由库卡系统合作伙伴德国Worms的KHS机械设备制造股份公司提供。
结果/成效
灵活性
相对于分层堆垛机，KR 500的主要优势在于它的灵活性得到了显著提高。只需要通过对程序进行细微更改，就可以迅速将这台重载型机器人用于另外一种饮料瓶大小。另外，可观的作用范围以及量身定做的夹持器对于增强该六轴机器人的灵活性也功不可没。
目前KR 500可堆垛大小为0.35至2.0升饮料瓶的34种产品。产品品种多样，包括了“无气”和碳化软饮料、啤酒以及在尚热时就被装灌的果汁饮品。由于库卡机器人的灵活性，生产者可以对市场需求的变化作出迅速的反应并在生产线上生产更多的产品。
功能
机器人每小时能传送40000个0.5升的饮料瓶。虽然KR 500是最大型的库卡机器人，但是它所需占用的场地还是比以前使用的分层堆垛机少很多。另外，KR 500工作循环周期短、定位准确、保养要求低、操作简单而且其可用性远远超出95%，这些特性都使该机器人能够脱颖而出。
