当前状况/任务

    由于公司业务持续增长，瑞士Orbe雀巢Nespresso公司将设立一个新的生产中心。在那里，将每周七天、每天24小时专门生产Nespresso咖啡胶囊，包括该产品的所有种类并供应全球需要。由于公司计划在工厂开工时将生产能力增强五倍，因此就需要一种高效率的堆垛技术。

实施措施/解决方案

    三台库卡机器人KR 180 PA承担了堆垛装有经典（Classic）及专业（Professional）两种不同Nespresso咖啡胶囊的包装盒的工作，每个包装盒内装有200或300个胶囊。从生产线上下来的包装盒通过输送器传送到机器人舱。在那里，它们将被气动固定在较高的抓取位置。在此之前，扫描器将读取输送带上箱子的条形码，以便控制系统可以将其分类送往“正确的”机器人处。KR 180 PA一次抓取四个包装盒，并按照规定的堆垛模式将其层层堆放在欧洲标准货盘上；这些货盘位于安装在底层的辊道上。通过这种一层接一层的堆垛模式，可获得特别的稳定性。

    经典与专业两种不同产品类型的堆垛模式有所不同。堆垛经典类型咖啡胶囊时，机器人将以一共五层、每层16盒的方将其堆垛在货盘上；每一层上横向摆放两排盒子、每排六个，纵向摆放一排盒子、共四个。首先，KR 180 PA同时放下两排盒子、每排四个。然后再重新拿起四个，并将这四个盒子分两次、每次两个地放到货盘上。之后再抓取四个盒子，并进行单个堆垛。堆垛较大的、装满专业类型咖啡胶囊的盒子时，机器人将以一共六层、每层12个的方式堆垛在货盘上。它首先摆放两排盒子、每排两个，然后再摆放两排盒子、每排四个。通过相应转动吸持夹持器的方式，KR 180 PA完成了所需的堆垛模式。由于可以单独控制终端效应器内的真空圈，机器人可以将每次抓取的四个盒子，按所需的数目摆放或抓住。为传送堆垛所需的空货盘，KR 180 PA可打开夹持器较窄面上的两个钩子。

系统部件/合同范围

三台库卡码垛机器人KR 180 PA

三个以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带有熟悉的视窗操作界面的控制面板以使操作及排除故障简化

三个可调节真空吸持器

机器人编程

投入运行

结果/成效

码垛专家带来的领先地位

    码垛专家KR 180 PA是一种带有第五根被动轴的4轴机器人，其特有的、FEM最优化的运动结构能够保证堆垛流程有效率的进行。

作用范围非常大

    KR 180 PA被选中最重要的原因就是它的作用范围非常大。这位码垛专家可以从安装在离地面三米高的辊道上取下盒子并将其放在地板上。这样就可取消用于辊道投资：KR 180 PA的作用范围大，因此无需将输送器向下引导。

近100%的可用性

    机器人的另外一个优点是其可用性接近100%。为保证该可用性并由此而保证高产量，雀巢Nespresso公司与库卡机器人瑞士股份公司签订了一个包含服务项目在内的合同。在这份合同里，库卡公司保，在出现故障的24小时之内，派出客户服务技术人员并携带必须的替换零配件到生产中心进行维修。除此之外，库卡机器人保证，该公司的服务热线一年365天，每天24小时都有人接听。

生产储备高

    目前，雀巢Nespresso公司的两台KR 180 PA每天堆垛260个货盘；然而，其使用率只接近75%。第三台机器人的作用在于，一旦公司扩大生产能力，这台机器人就可以避免出现传送能力不足的瓶颈。