当前状况/任务

    丹麦Billund乐高积木乐园希望找到一种新的乘骑项目，该项目应该符合公司“手到心也到（Hands-on,Minds-on）”的主旨。因为公司希望，乘客在公园乘骑项目中能做的不仅仅是登入座舱并坐在那里，而是要能够积极主动地参与到过程中去。

实施措施/解决方案

    公司最后选择了十台Robocoaster机器人，这也是世界范围内第一个允许乘客自己进行编程的乘骑项目。同时，以库卡载重机器人KR 500为基础的Robocoaster机器人也是第一台允许载客的机器人。乘客可以根据自己的承受能力选择适当的运动模式及速度。他们既可以选择舒适的方式，也可以为了测试自己的胆量而选择一种非常刺激的方式，如选择后者，则乘客将被往上、往下或横向旋转。在此过程中，他们会体验到很强的重力作用。+1.9 g的压力几乎相当于双倍的体重，而同样会出现的-1.9 g负压则会给人失重的感觉。机器人安装在一个最高处为九米的钢铁结构环境的大厅内，还使用了烟雾及100个可以发出不同颜色光束的光束炮，以创造出一种不真实的科幻气氛。

    通过触屏终端，乘客可以为自己编制时长为90秒钟的程序。总共有一百四十万种组合可能。首先，一同乘坐的两个乘客输入他们的身高。乘客的最低身高应为120 cm。另外，由最矮的乘客决定所允许的等级数。接下来，将确定速度模式，速度模式分为1（缓慢）至5（激烈）个等级。对于较小的乘客，只允许选择1和2等级。接着，可以选择运动模式。所有的等级的运动模式都是一样的，只是在等级较低时以较慢的速度进行。此外，对于身高在120至140 cm范围内的乘客，不允许Robocoaster在运动时将其翻转过来。最后，乘客将得到一张加密的智能卡。只要将卡片插入机器人控制终端并在双席座位上坐好，操作人员就会放行。在此之前，控制系统还会再检查一次，是否出现儿童选择了只允许成年人选择的项目行程的情况。如果出现这种情况，控制系统会自动将等级数调低。

系统部件/合同范围

十台Robocoaster机器人

十个座舱，每个能容纳两名乘客

十个可伸缩的站台，乘客由该站台登入座舱

十个以PC为基础的库卡机器人及站台控制装置，包括带有熟悉的视窗界面的控制面板

机器人编程

投入运行

结果/成效

灵活性高

    与普通的乘骑项目相比，Robocoaster的高灵活性是一个巨大的优势。因为通过以PC为基础的库卡机器人控制系统可以编制新的行驶顺序，由此可以更新乐高积木的软件并使乘坐项目具有更大的吸引力。除了运动方式多样外，还可能通过操纵杆来控制行程。

经济效益高

    由于Robocoaster具有很高的可用性，所以与公园其他的乘骑项目相比，Robocoaster并不昂贵；因此Robocoaster具有很高的经济效益。