当前状况/任务
对来自Kutenholz的RPC包装公司吹塑机中的产品想必大家都不陌生。其中大部分都是我们熟知的浴室用品。在这里，库卡机器人将洗发水瓶和各种化妆用品瓶装入纸箱，之后被运送到知名的厂商那儿，并由其灌装和贴标签。
在RPC要对40多台吹塑机加注塑料胶粒。着色剂或紫外线吸收剂等添加剂被添加到各个吹塑机中。最后这些混合物通过加热和摩擦被塑化、挤压并通过一个吹塑头形成软管。这些软管又被裁断、取出，并吹塑到一个同时用水冷却的模具中。塑料容器经整平挤压变形处后并由传感器检测完其开口后，被通过传送带输送给包装机。在那里它们被装到纸箱中。“线性龙门架只可以沿纸箱方向抓取，所以产品只能以直线方式输送，而这就加大了设备的设计难度”。RPC公司在两年前决定将生产过程现代化。为此公司邀请自动化技术专家besecke GmbH&Co.KG责任有限两合公司共同合作，着重开发一套便于操作设备的通用型设备控制方案。产品参数一经确定，就可以在任何一台包装机上得以运用。
实施措施/解决方案
一台型号为KR 16的库卡机器人在那儿抓取塑料瓶并将其小心地摆放到一个纸箱中去。在此应用中，库卡机器人提高了灵活性。比如它与传统的解决方案相比可以抓取不同形状的瓶子。
除此以外，机器人还可以从不同的方向灵活抓取。此外库卡机器人还具有非常“敏锐的感觉”。尚未冷却的瓶子通常在包装时总是被竖放，以防止其在到达终端用户前出现凹陷。因此机器人会抓住其瓶口并将其放入外包装箱中。产品经包装后装在箱中通过一个中央输送设备被送去堆垛。视纸箱的大小和重量的不同，此过程可手动或自动进行。“某些纸箱太重了，无法以人工搬运”， Wilfried Brandt解释说。最后，纸箱被装在货盘上通过一个输送设备运送到仓库中。
系统部件/合同范围
KR 16
KR C2
结果/成效
对于操作员来说，机器人工作单元也大有好处。有了带多功能控制面板的图文显示系统，他们操作起来更简便。目前共有三台KR 16在RCP公司投入使用。员工与他们合作得很愉快。共有四名员工在位于Gersthofen的库卡学院接受了基础培训。
