一汽集团采用KUKA KR 1000 titan安装气缸体使用库卡机器人成为中国重型柴油机生产领域的标杆

    在欧洲还不为人知的一汽集团是中国最大的汽车制造商之一。一汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂是一汽集团的全资子公司，其惠山重型柴油机生产新基地已于2012年2月竣工投产，年产量为125000台。在此，奥格斯堡的机器人承担的工作范围颇为广泛。其中的亮点是：库卡机器人KR 1000 titan搬运重达700 kg的气缸体。

目前状况/任务：

    如果要转动重达700 kg所谓6DM柴油机的气缸体，例如在安装汽缸排、曲轴和油池时，则对装配线上的作业任务极具挑战性。使用旋转和起重装置以及人力的传统搬运方法由于空间需求大和效率低而已遭淘汰。对于重量为500至700 kg的工件和200 kg重的抓爪，只有负载能力达1000 kg的重载型机器人才适用于该作业任务。

实施措施/解决方案：

    当约500 kg重的气缸体在安装前到达工作单元时，KUKA KR 1000 titan在传感器的控制下将其抓取并放到工件支架上。自此气缸体将按程序经过几个步骤，其中包括安装连杆、气缸、油池等。在执行该安装作业期间，机器人必须将气缸体在一个规定位置上精确地转动90度。在作业完成后，重达700 kg的气缸体重新返回工作单元，KR1000抓取并转动180度将其放到上部工件支架上，然后安装好的气缸体继续其在装配线上的旅程。

系统部件：

KUKA KR 1000 titan是市场上最强悍的六轴机器人。这一高科技机器以其3202 mm的最大作用范围、±0.1 mm的重复精度和1000 kg的负载范围堪称全球工业机器人冠军。其工作空间可达78 m3。除了KR 1000 titan之外，两个KR 16机器人可承担高要求的密封作业，而KR 210和KR 500则可负责沉重的搬运和装配作业。六轴KR 210机器人以其210 kg的负载能力和2700 mm的作用范围脱颖而出。

成果/成效：

    KUKA工作单元采用“双X型”的智能化设备布局使得整个装配线范围内的路径短，减少了工件支架的数量，提高了装配线的效率，并降低了投资成本。此外，机器人有时还必须负责安装相当费力的较重部件，并确保不会损坏其重要的部分。KUKA机器人凭借其卓越的性能出色地完成了高标准的作业任务。如今，装配线每年产量达到125000台，大大超出了100000台电机的初始目标。