当前状况/任务

    Zwick使用库卡机器人运输样本；机器人将检验物由A运至B。样本可能是金属块、条料、胰岛素笔或是医学部件的一部份。甚至长度至700 mm及重量至15 Kg的大型钢棍也能够接受检验。

实施措施/解决方案

    材料检验必需以最高的精确度执行。即使是极微小的运动偏差都会导致材料参数变动。因此Zwick已早在十几年前就采用库卡机器人，将其材料试验机自动化。目的在于利用机器人检验系统将偏差降到最低程度。库卡机器人的主要任务是将检验物料准确地放置及定位。只有通过机器人系统，才能确保以真正可重复的程序检验材料，且无价值损失──循环周期已明确规定。

系统部件/合同范围

    在Zwick的材料检验系统中，库卡机器人80%应用于破坏性测验，20%应用于非破坏性测验。其中主要采用机器人型号KR 6、KR 30和KR 60。至今Zwick已制造出近百种自动化系统，且在全球范围使用。

结果/成效

    精准和重复精确地完成任务是Zwick着重的焦点。两种试验轴的检测程序可自由修改及组合。利用机器人操作系统完成自动化的样本运输。能杜绝人为伪造试验结果。因样本数量提高，检验过程更有效率，需要时仍然随时可以人工手动方式执行试验。