当前状况/任务

    为使生产压铸产品的工艺得到质量及经济效益上的最优化，Hoym压铸有限责任公司希望能够实现压铸间全自动化。情况很快就明确了：只有使用六轴铰接臂机器人才能够完成复杂的传送工作及无间隙喷洒特殊铸模的所有区域。如果在喷洒分离介质时不能保证达到必需的重复精度，则铸件的某部分可能粘在模具中。

实施措施/解决方案

    Hoym压铸公司决定使用一台库卡标准普通机器人KR 30及一台库卡台架安装机器人KR 60 K。

    凝固时间结束后，KR 30用它那三叉戟形状的夹钳将毛坯从滚烫的机器铸模中取出来。因为机器人总是抓取铸件的冒口，所以它可以传送各种不同的产品。随后，机器人将铸件置于传感器前；在传感器的帮助下，控制系统可以监控铸件是否完整，或者说机器人到底有没有抓取到铸件。只要铸件本身无瑕疵，机器人会将温度为300至350°C的铸件浸入一个盛有约30°C温水的冷却池中。而不合格品则会顺着一个滑槽被分捡到一个容器内。KR 30再次从冷却池中取出无瑕疵的铸件，然后将其置入修边机。

    KR 30一接收到来自验收处的信号，表明铸件没有问题，KR 60 K就会用水溶性分离介质高压喷洒压铸机的模具，由此可以保证能轻易取出下一个铸件。出于节省空间需要而安装在机器上的台架安装机器人工作起来非常有针对性，因此可节省分离介质的用量，而营运者也能够从中获益。

系统部件/合同范围

库卡机器人KR 30

库卡机器人KR 60 K

三叉戟式样的夹持器

喷嘴

以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括了带视窗操作界面的控制面板

机器人编程

投入运行

结果/成效

经济效益

    该解决方案的经济性首先在于：六轴机器人性价比高，现在只需一名工作人员就能够操作两台机器。

工作环境得到改善

    传送工作在一个高温、充满水溶性分离介质且金属碎屑四处飞溅的环境之内进行，因此改善工作环境也是非常必要的。

产品更换迅速

    对机器人来说，更换产品时只需要通过库卡控制面板，从以PC为基础的机器人控制系统中调出相应的程序就可以了。控制面板的视窗界面提供了一个非常舒适的人机对话界面，从而在根本上简化了该程序。