当前状况/任务

    在极端的铸造环境中要尽可能安全有效、精准地移动极为沉重的物件，例如数百公斤重的芯模铸件。与此同时，速度也是至关重要。

实施措施/解决方案

    不久之前，在一个班次上，用直线操作方式最多只能涂120个型芯组件。取而代之的是，现在库卡KR 1000 titan机器人能将约500公斤的型芯组件灵活地从提升井塔置入水基涂料池。浸入水洗池中后，titan机器人将型芯组件依次沿三个轴向移动，这就保证了涂料的最佳排流。在接下来的干燥过程中，库卡机器人将型芯组件放在输送货盘上。然后，输送货盘自动穿过烘干炉，短暂冷却后被放置在高架仓库中。

系统部件/合同范围

库卡KR 1000 titan

结果/成效

使用KR 1000 titan机器人自动上涂料时，芯模铸件由之前直线搬送变成可多方向移动。成效：节省大量时间，同时更安全仔细的清空芯模中的所有涂料。使用机器人能使实型铸造芯模制造厂的型芯组件产量提升到每班次300个。高度灵活性也让操作人员能够按需求快速改装。KR 1000 titan机器人能按型芯组件的不同大小来调整夹持器，也可更快速简便地更换夹持器。