当前状况/任务

    铸件的设计开发及批量生产需要占用机器生产能力，而这本应用于真正的生产。为解决这个问题，在德累斯顿附近的多纳（Dohna）成立了压铸技术中心（DTC），该中心负责包括外购铝制及镁制铸件成品在内的相应工作。委托人通过将这项极其耗费人力的设计开发与批量生产阶段从自身企业内部转移到DTC，就可以节省很多的时间与资金。在计划期间，DTC就开始为自己生产车间内的压铸机寻找一种自动化转送解决方案。

实施措施/解决方案

    最后，公司的选择是三台库卡机器人KR 125，它们负责取出铸件、喷洒铸模及置入半固态铸锭。通过机器人，DTC将一个“普通”的铸造间变成了一个全自动生产平台。由此，不但可以检验包括了取出、冷却及去除毛刺在内的整个工艺流程的成批生产能力，在必要时还可以继续进行优化。

压铸机一打开，有关的KR 125就会取出铸件。抓取时，机器人会抓住铸件冒口，因此实际上它可以传送所有、甚至较大型的铸件。

接下来，机器人会将铸件置于传感器前；通过该传感器，控制系统可以检查铸件是否完整，或者机器人到底有没有抓取到铸件。之后，机器人会将温度高达300至350°C的铸件放入一个盛有约30°C温水的冷却池中。

最后，机器人将铸件传送到修边机。在上述过程中也集成了一个翻转台，必要时它可将铸件在被置入冲压机前翻转过来。

一旦控制系统释放前一个铸件，安装于机器之上的KR 125就会用一种水溶性的分离介质喷洒铸模。通过这种方式，可以保证下一个铸件同样可以轻易的从模中取出。

DTC将第三台KR 125用于半固态铸造工艺，在该工艺中使用一个螺栓来代替普通的液态铝。机器人抓取一个盛有螺栓的托盘，然后将螺栓倒入机器的装料室；或者机器人抓取散放在平台上的螺栓，然后将其放入装料室。

系统部件/合同范围

三台库卡机器人KR 125

适合半固态铸锭的夹持器

可抓取铸件冒口或直接抓取铸件边缘的各种夹钳

喷头，可通过高压喷涂水溶性分离介质

以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括了带视窗操作界面的控制面板

完全按照顾客特殊要求而设计的压铸舱自动技术

机器人编程

冲压机

输送技术

投入运行

由库卡系统合作伙伴德国柏林FKS机械制造有限责任公司提供。

结果/成效

抗高温

为传送高温铸件，相关的KR 125上装备了所谓的铸造手，该种铸造手可以抵抗特别高的温度。

节省空间

为尽可能少的占用空间，本来就已经很节省空间的机器人甚至被斜置安装在压铸机上。

使用方便

以PC为基础的库卡机器人控制系统操作面板带有视窗界面，这样更加简化了编程。

质量更好

与两轴的线性滑轨相比，六轴绞接臂机器人能够更好的、更有针对性的喷涂分离介质。由此，就更能确保例如对问题区域进行喷洒。此外，KR 125更加节省分离介质的用量。

其他优势

库卡机器人的循环时间短、加速能力高、重复精度高并具有近100%的可用性。