当前状况/任务

    林德材料传送公司位于Weilbach的工厂内采用砂型铸造工艺51生产叉车用结构型对重物。在此过程中，需要将液态钢注入砂箱内。该砂箱由石英砂构成，为达到必要的坚硬度还混合了树脂及硬化剂。至今为止，都由人工在砂与液态钢之间涂上一层醇基涂料保护层；因此林德公司想找到一种更经济的解决方案。

实施措施/解决方案

    这种解决方案就是六轴库卡机器人KR 125。这种铰接臂机器人可以用一个喷头将对重物砂箱内残余的散沙吹走，然后再用加长喷枪喷涂上醇基涂料。在交付使用之前，就已经按照空间坐标检查了KR 125是否能够接触到砂箱最远的角落。经研究证明了库卡机器人的性能后，林德公司决定购买这种作用范围最符合公司要求的机器人。

一个辊道将各个砂箱传送到一个翻转台。在那里，机器人控制系统会读取砂箱的代码，并识别到哪些砂箱类型是需要在机器人舱内进行加工、以及用何种顺序进行加工。传送装置一旦从机器人控制系统那里得到相应的信号，砂箱就在辊道上向前行进，然后停在机械手下。机器人抓起砂箱，并将其摆动到可将砂箱中的砂吹出的位置。之后，机械手将砂箱举到接料池上方。接着，KR 125抓起加长喷枪并用涂料仔细喷洒砂箱。然后，机械手会将砂箱反转过来以便残余涂料可以滴入喷洒池，最后将其再次放到辊道上。

系统部件/合同范围

库卡机器人KR 125

以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带视窗操作界面的控制面板

夹持器系统以及用于加长喷枪的调整设备

机器人编程

程序应用工程

与外部设备的接口

防护栅

投入运行

操作人员培训

由库卡系统合作伙伴德国Kleinwallstadt市Boll传送系统有限公司提供。

结果/成效

经济效益高

    由于林德在每个班次中都可以节省一名工作人员，该公司现在生产对重物的成本更加低廉。包括软件在内的整个设备的回报期预计为两年。此外，工作人员不必再受到涂料蒸汽的伤害。

操作简单

    通过带视窗界面的库卡操作面板进行操作非常简单，这一点在上述情况下特别重要，因为种类不同的砂箱一共需要31种程序。