当前状况/任务

    Riesselmann公司是塑料压铸法专业生产厂家，该公司希望通过实现电缆槽卡夹装配过程的自动化来巩固Lohne生产基地及工作位置。更经济的生产流程可以为此目标打下良好基础，因为它可降低成本、提高产量并使质量更稳定。但特别的难点在于：电缆槽的形状是弯曲的，而且塑料部件上固定点的位置各有不同。

实施措施/解决方案

    只有六轴铰接臂机器人能够灵活且经济的完成转送电缆槽的工作。因此，Riesselmann公司投资购买了两个机器人工作单元，每个工作单元有一台KR 15。在有限的空间内，库卡机器人将加速值高与工作范围宽结合了起来。每台机器人都能与塑料压铸机“合作”完成六种不同电缆槽的生产。在每天的三个班次内，两台KR 15一共能安装大约14000个卡夹。

    机器人与压铸机出料口同步运动，并从出料口内取出电缆槽。然后，机器人将电缆槽引向装配站，在那里将三至五个卡夹以很高的重复精确度压入形状与之相配的塑料部件卡式连件中。为顺利完成该过程，卡夹被定位并做好装配准备。在装配卡夹时，机器人将电缆槽固定于不同的位置。在此过程中，电缆槽决不能弯曲，否则无法安装相应的卡夹。两种电缆槽类型时，需要使用一种所谓的薄膜折页，而如何对其进行预弯也为设计开发人员提出了特别的要求。预弯可避免护盖在以后发生断裂；护盖的作用则是可省略电缆捆扎带。

    库卡机器人控制系统通过接口与塑料压铸机进行交流，由此可使流程同步化。将成品电缆槽送出机器的输送带也从机器人控制系统得到有关进给和运转时间等信息。

系统部件/合同范围

两台库卡机器人KR 15

两个以PC为基础的库卡机器人控制系统，包括带有视窗操作界面的控制面板作为人机对话界面

每种电缆槽类型配有一个程序，操作人员在需要时可很方便的调出

每台机器人及物件配有一个夹持器

两个卡夹装配站

两台连接卡夹供应系统的振动器

两条输送带

接口

保护装置

机器人编程

由库卡系统合作伙伴巴本海姆DAT自动化技术有限责任公司提供。

结果/成效

质量更稳定

    通过使用机器人，Riesselmann公司从更稳定的质量中获益。公司正在接近其将错误率由目前的百万分之几降至0的目标。这是一个决定性的优势，因为一个由Riesselmann所犯的错误将会造成其自身及买主双方的巨额支出。“

过程可靠性高

    控制系统可通过传感器查询进给站内是否有卡夹待取以及KR 15是否已安装完毕。由此可实现百分之百的检查，从而保证了过程可靠性。

回报迅速

    自投入使用以来，机器人工作单元一直具有很高的可用性。因此，Riesselmann公司预计回报期为约一年。

生产成本更低

    由于自动化减少了人工费用成本，因此运营者可持续降低生产成本。

循环时间短

    由于KR 15具有很强的加速能力，因此它的循环时间很短。