当前状况/任务

    公司需要将在压铸工序之后立即为车侧防擦条装上胶带这一过程完全自动化。而客户则需要一个极为灵活的设备，并且该设备要能够在将来毫无问题地对车辆进行翻新。只有适应能力强且耐用的六轴机器人才能满足这些要求。

    为实现联机生产，必须要将粘贴工艺的循环时间控制为至少低于压铸机周期节拍时间两秒钟。因此，完成每个车辆部件的粘贴最多只有60秒钟的时间。即使在循环时间短的情况下，也必须将粘贴容差控制在+/-1.5 mm的范围内，这样才可以保证将部件粘贴在车辆上时达到最优的连接质量。

实施措施/解决方案

    Vulkan型设计的中心是一台灵活的六轴机器人。在它的周围安放着需插入或移除的组件、以及用于粘贴的组件。

    由于使用了可自由编程的铰接臂机器人，该设备变得非常灵活，甚至可以毫无问题地将其改装为用于生产其它产品、或用于车辆翻新对客户来说，一个经济上的明显优势就是：由于这种灵活性，在将设备改装用于后续产品时所需的成本费用仅为原来的约三分之一。这样，就可以降低对终端客户的部件销售价格或提高销售利润。

设备的生产流程如下：

    流程开始时，操作人员将车侧防擦条置入一个固定装置内。然后，由机器人用真空吸持器取下车侧防擦条组。六轴机器人的作用范围超过360°，因此它可将防擦条送达所有工作组件处以进行加工，其工作容差为+/-0.5 mm。产品生产全部完成后，机器人放下已完成的产品，并开始处理新的产品。

    通过工艺与系统的最优化、以及两者间互相配合的不断改善，可以做到在使粘贴工艺精益求精的同时，将循环时间缩短到38秒。

系统部件/合同范围

六轴库卡机器人KR 45

固定装置

带纵向胶带开卷机的上胶头

用于短胶带条的线性粘贴模块

用于模型垫层的粘贴冲压单元

输出带

结果/成效

    最初设计的循环时间为

    60秒，因此缩短了20多秒。同时，可将生产容差（起始点及结束点容差）缩小为+/-0.5mm。

    这样就实现了在压铸机处取料传送与粘贴工艺的联机（Inline）生产。