客户的电路板自动化生产线需要进行上下料作业，但由于电路板的板材种类繁多，在作业时板材容易发生翘边和损伤的情况。

       原工位设备使用的是气缸夹具＋2D视觉方案进行分拣， 难点在于视觉识别的时间会影响产线节拍。原设备在作业时容易划伤电路板的外观，而且整体设备结构比较累赘，需要占用更多的生产空间。

       客户期待能够在电路板上下料的工作中，减少对电路板的损失，从而达到降本增效的最佳结果。

       通过配置SRT-iEOAT解决方案，在抓取物存在一定精度偏差的情况下也可实现准确上料。方案中的柔性夹爪-SFG系列的表面材质柔软，不会对电路板的外观造成划损。柔性夹爪自身重量也较轻，在降低机械臂负重的同时节省生产线的场地空间。

       更令客户满意的是，经配置SRT-iEOAT解决方案后，为客户节省了一套2D视觉的成本，并实现一台机器人同时上料两个工位，使该产线效率提高了2倍，相较原有夹具方案，SRT-iEOAT解决方案使客户成本降低了30%。

       SRT-iEOAT解决方案，除了实现路板/单相通道板PCB抓取上料，还能完美胜任电气开关按钮分拣装盒、取手机面板/手机中框/手机套上下料、抓取塑胶板、抓取基板转接/风扇搬运、手机搬运、互感器外壳下料等工作！