库卡机器人汽车控制箱解决方案
发布时间:2023年03月16日

       25 台机器人在 3 条生产线上以稳定且精确的方式工作-它们当中包括 KR AGILUS 系列的一些小型机器人,一台 KR5 电弧焊机器人和 KUKA 的另外几台中等载重量型号的机器人。这三条生产线的工作内容是相似的。托盘叠摞在导线架上,通过传送带被运送到机器人单元当中。

       一台 KUKA KR5 型电弧焊机器人将最顶端的托盘拿掉并将其放入特制的框架中。该机器人会将空托盘收起并放置在向外传送的传送带上。之后,一台 KUKA KR 6 R900型机器人会将导线架放置到旋转工作台上的冲压模具中,该工作台有四个冲压工具,用该工具将导线架上的小车连接销解开。四台属于KR AGILUS系列的 KUKA KR 6 R900型机器人开始工作,每一台移除五个小车连接器,三个传感器销,并从冲压工具上移除2个电池连接销并将它们放在两个移动滑块上,这就是准备过程与注塑成型过程的分界点。一台属于 KUKA 中等负载型号的机器人承担装载注塑成型机的任务。这台机器人和 KR6 R900型的机器人是这套系统的核心。

       这些机器人工作的同步性非常优越,也极其精确,这样才能保证52个冲压件都能在最短的生产循环时间内被放置到注塑成型机中而且达到 0.1 毫米水平的动作精度。一台 KUKA 中等负载型号的机器人使用其特殊设计的抓手将准备好的原材料从移动滑块上抓出,一次抓取四个并将其放置到模具中,在模具中将其加工成所需的具有技术含量的塑料部件。这时,该机器人将已完成的铸件拿下放到传送站内,这里有一个小型的 KUKA 机器人将这些铸件集中起来放置到一个圆型工作台上的托盘中,以便进行分拣工序前的最终检验。