疫苗的大规模普及仍然是全球抗击新冠的最有效方式。疫苗配方的准确可靠对于确保人们及时获得免疫保护至关重要。但是，只有进行精确又安全的检测才能得出正确的检测结果，并确保实验室人员不会面临任何被感染的风险。

       机器人能够准确、快速地执行重复任务，非常适合完成此类工作。协作机器人的手臂与人的手臂形态类似，可以精确而又不知疲倦地执行相同的操作，非常适合代替人类进行样本检测。 

       在泰国玛希隆大学的实验室，你会看到这样的一副场景：机器人熟练地拧开新冠疫苗样本瓶盖，平稳地将其运送到检测站，替代检测人员执行此类重复操作，安全又高效。

       没错~业务范围无比宽广的ABB机器人这次投身医疗行业，派出两位勇敢的“志愿者”：YuMi双臂机器人和IRB 1100机器人，助推泰国新冠疫苗的研发工作。

人工智能免疫系统（AI-Immunizer）

       人工智能免疫系统是泰国玛希隆大学工程学院和分子生物科学研究院的合作项目之一，该系统利用ABB IRB 1100机器人和YuMi双臂机器人来协助完成疫苗检测和研发的关键任务，最大限度地降低检测人员被感染的风险。

该系统帮助加快新冠疫苗研发，遏制新冠病毒在泰国的传播。AI-Immunizer系统主要用于蚀斑减少中和检测（PRNT），这是一种重复性高的检测机制，将使检测人员面临巨大的压力和风险。

YuMi 和 IRB 1100的默契配合

AI-Immunizer系统共由两个单元组成。

       在单元A中，双臂YuMi机器人共14轴负责整个人体免疫中和检测。其机械手臂和抓手可熟练使用标准的实验室工具，并完成人类擅长的分拣和拾取任务。

       在检测过程中，YuMi双臂机器人先将新冠病毒和不同抗体的样本进行混合和检测，然后再用AI-Immunizer系统进行分析。之后需再次进行疫苗检测以确保配方准确可靠。

       为了做到这一点，单元A中的YuMi双臂机器人会将疫苗配方传送至单元B，再由IRB 1100六轴工业机器人重新完成整个检测过程。

       IRB 1100可同时处理多个样本，大大提高了工作效率，可确保在连续的重复检测过程中减少检测错误，推动疫苗的大批量生产。

       此外，YuMi和IRB 1100机器人可快速完成重复检测，有利于消除那些影响检测效率和有效性的潜在人为错误。

       如果检测机制发生变化或需要进行其他的操作或任务，操作人员还可通过Wizard简易编程软件，通过简单的图形化编程为机器人设置任务指令。