该猪肉脯自动化生产线共需要12台Delta Robot。其中6台Hornet565用于猪肉脯的分拣，3台Hornet565用于装箱，另外3台QuattroS650h用于猪肉脯的配重。

图1 设备功能流程图

关键课题点

◆ 提升良品率

如何降低分拣线的NG（空包、单片）率，提高成品率？

◆ 确保装盒准确

如何确保Robot准确的抓取配重后的物料？避免出现错包、漏包以及落料等现象。

解决方案

1、系统配置

       采用1拖3的控制模式，成本降低；配重线配重模式更灵活，Robot示校与点位修改灵活；相对PLC、伺服等系统，Robot维护更加简单方便、故障率更低，且产能大幅提升；

图2 系统拓扑图

2、控制技术

       通过ACE的直方图判定出叠料物料，不进行抓取，进入回料区，进行理料后将叠料分开，输送给机器人抓取。吸不起猪肉脯：增加负压检测功能，以判断猪肉脯是否吸起，未吸起时，重新补抓一片。通过机器人视觉判断物料是否充足。当无物料或供料不足时，供料输送带停止运行。

国内首创高速自动化生产线

FROM

整线速度：100包/分

操作人员：25名

TO

整线速度：270包/分

操作人员：4-5名

图3 效果图

1、省人化，人力成本大幅降低

操作人员从25名、减少至仅需4-5名，实现了高度自动化，大幅降低人力成本。

2、效率提升，产能大幅提升

整线速度达到270包/min；分拣线速度540片/min。

3、成品率提高，无错包、漏包等

分拣线单片率1‰以下；分拣线空包率5‰以下。

【经营层】

国内首创的高速自动化生产线，同行业领先者。

【管理层】

省人化，人力成本大幅降低；且产能得到大幅提升。

【工程师层】

生产效率大幅提升，成品率提高。

       欧姆龙始终致力于解决生产中出现的课题，推动生产革新。尤其是欧姆龙智能制造理念「i-Automation！」中的interactive（人类与机器的新协调）。欧姆龙把人从简单，繁重的纯体力工作中解放出来，去专注于复杂且高级的任务，从而提高工作效率。