客户概况．

       客户的主要从事高压变频器的生产制造研究开发和运用，厂房面积 5500 多平方米，占地面积约 15000 多平方米。客户公司技术力量雄厚，致力于提供高品质的高压变频器，拥有多样化的应用和综合完整的服务。

制造业的转型需求

       当下的工业设备制造业急需实现智能制造的技术升级，以提高生产线的自动化、智能化水平，实现稳定产线运输节拍，达到及时响应产线的用料需求的目的。

面临的转型难题

1、部分空间狭窄，常规叉车无法使用。

2、现场工况复杂，人机混合运行，参照物变动频繁，存在极大的干扰，不利于常规的 AMR 运行。

仙工智能一站式解决方案

1、方案构成

1、SFL－CDD14 ｜ 激光 SLAM 小型堆高式自动叉车

2、SFL－MP10S ｜ 激光 SLAM 地面式自动叉车

3、RDS ｜ 统一资源调度系统

4、WMS ｜ 融合式仓储物流管理系统

5、充电桩

6、Roboshop Pro ｜ 一站式实施工具

7、库位检测模块

8、交通灯模块

9、门开检测传感器

2、工作流程

① 仓库将物料手动拉至仓库缓存位，对应库位检测模块将库位信息传输给 RDS，系统记录库位状态。

②由仓库发料员通过 PDA 向系统下达运输订单。

③系统处理后派遣叉车将物料运输至接收位置。

④在返回时，通过库位传感器自动检测返回位是否有空托盘需要返回。若有，顺路带回。

3、方案亮点

1、SFL－CDD14 内部搭载SRC系列核心控制器，通过统一资源调度系统 RDS 与工厂系统完美对接，灵活调度，实现物料管理与 AMR 调度协同作业。

调度图

2、使用 SFL－CDD14 车体回转半径小，应对窄道空间，灵活自如。

3、采用栈板识别高级功能，及时栈板放置角度、位置产生偏移，也能实现精准叉取

4、针对现场环境变动剧烈，采用动态地图导航功能，确保工作稳定进行。

地面扫图

5、RDS 协调交通灯和门开检测设备，在交通管理节点做人员通知，实现人员的交互。

6、通过 3D 避障激光、安全触边等多种传感器，进行 360° 立体安全防护，无惧悬空障碍物，确保人机安全。
（悬空障碍物：板车车斗、底部镂空的操作台和货架）

最终方案实施效果．

       通过仙工智能的一站式解决方案，客户极大程度上地实现了稳定物料运输节拍，大幅提升工作效率。同时，AMR 与人员无缝衔，在最大程度上保留了员工原来的工作流程与工作习惯，保障着现场的使用安全。