客户是一家成立有近20年的日资企业，主营项目是加工各式各样精密光学镜头的零部件。客户加工零件种类非常多，并且要求质量严格，属于非常典型的小批量多品种的加工环境。

       由于现有大环境影响引起的招工难、人员管理难和人员流动性大的问题造成生产产量瓶颈以及产品质量参差不齐的问题，为企业的生产造成了很大的困难，因此企业迫切改变现有的状况，寻求自动化加工生产来改善不良的局面，突破生产产量瓶颈以及改善产品质量稳定等问题。

       为此，客户找到节卡合作伙伴河南君胜自动化科技有限公司来解决上述问题。

面临痛点

       2017年，因当时条件的限制，河南君胜选择使用传统机器人替代人工来制作自动化加工单元，自动化改善加工环境的效果非常明显。

       但随着消费升级，客户小批量多品种的生产过程中，更换零件夹具和刀具的频率是非常高，一台机器人服务两台机床后，人工维护任何一台机床时，机器人与另一台机床都需要停止，不能加工，影响客户订单。

       同时为保证工人作业的安全，传统机器人的作业区域与人工作业区域一定要分开，如果工人进入自动加工单元内部，机器人就一定要停止作业，这在一定程度上会影响企业的产量。

解决方案

       2021年，客户决定重新制作自动化加工单元，并且选择了节卡机器人，在生产现场部署了9台JAKA Zu 5协作机器人。

高精度：JAKA Zu 5协作机器人负载为5kg，重复定位精度为±0.02mm，较高的运行精度保证加工零件的精度，提升了零件品质率。

人机协同：节卡协作机器人可以满足人工和机器人作业区域相同的条件，客户设置碰撞力矩，在机器人运行过程中碰到工人后可以检测最小的力矩进行停止，有效的保护工人的安全，并且碰撞停止后，一键继续运行的功能能够让产线快速回复生产，使整体操作非常简单，不会因工人的文化程度而受到局限。

智能便捷：节卡协作机器人速度的设置可以分段、分时进行，在机内换料时，人工不参与机器人换料过程，机器人的运行速度可以调至最大化，尽可能节省机床停机的时间，满足客户换料时间20秒以内的要求。最终，不仅帮助客户提高产量与产品质量，也尽最大化为客户创造优秀的效益。

高兼容性：搭载双工位夹爪快速在机床内部更换零件，配合机内增加的主轴中心气吹、高压水冲洗和高压气吹，能够快速、干净的清理刀具、夹具以及主轴中心内部残留和缠绕的铝屑，为零件的快速装夹提供了充分的保障。

智能编程：节卡协作机器人模块化编程和离线编程两大功能能够快速的完善机器人对于新零件的程序编辑，大大的缩短了机器人的编程时间；同时节卡机器人使用平板电脑应用WIFI连接机器人主机，能够快速的下发机器人运行程序和过程逻辑，大大的缩短了零件换产的时间