在法国，Lenze 集团拥有两家子公司，共有180 名员工。2004 年成立于上法兰西大区（les Hauts de France）吕伊斯市（Ruitz）的工厂是一扇“未来工业的窗口”。到目前为止，它拥有 130 名员工、生产变频器和减速电机。该生产基地集成物流平台，可将产品运往欧洲整个大西洋沿岸和非洲马格里布地区（Maghreb）。

 减少操作人员移动，改善人机工学 

        Lenze 公司在其小件包裹包装岗位发现了进一步运用人机工学的需求。在生产实践中，这个岗位需要操作人员反复来回走动搬运包裹，每个操作人员一天要处理约 100 件包裹，期间所做动作可能导致肌肉、骨骼出现问题。

       为改善人机工学并同时提高岗位生产效率，公司决定增加一个可移动辅助机器人，负责将包装完的货物运到配送前的存储站。该机器人必须能够每天自主行进近 5 公里，即每月近百公里。Lenze 公司的物流经理 Olivier Regnier 解释说：“包装工人每包装一件产品，就得把箱子搬到工位旁边的托盘上。我们的目的是简化工人的工作：可移动机器人负责搬运包裹，包装工人不必再浪费时间离开工位。”

       这个任务落到了配备电动传送装置的机器人 AMR MiR200 肩上。为了这个项目，Lenze 公司联手了集成商 CJL Pack 以及分运商 HMI-MBS。从起草规范到安装调试，该解决方案用了一年时间落地。

 便捷和安全导向的选择 

        Lenze 公司之所以选择 MiR 方案，是因为操作这款可移动机器人非常便捷，尤其是因为它对环境具有学习能力。与传统的 AGV 系列只能遵循预设路线行动截然不同，MiR 机器人能实时适应当下的环境。

       MiR200 搭载了内置传感器和 3D 摄像头， 能够识别其所处环境，选择较高效的路线抵达目的地，同时还能小心绕开现场的障碍物和人员。只需输入起点和终点，该机器人就能根据工厂实时情况计算新的路线。

 操作简单，立竿见影 

       MiR200 机器人配备了电动传送装置，与一个由多个机动取放点组成的自动化系统同步。

       箱子包装完成后，机器人会收到信息并前往包装点。系统确定箱子的尺寸后，电动传送机将箱子装载到机器人上。之后机器人会前往放置点，在其就位后，传送机再次启动，箱子被运到加固包装站点，等待配送。

       完整的循环包括移动、分析箱子、拾取箱子以及搬运，持续 2 至 4 分钟。MiR200 机器人可以从早上 6 点到晚上 9 点之间无休运行两个 8 小时的班次，平均每天能行进 5 公里。

       在电池管理方面，该装置已经过编程，一旦电量低于 30%，机器人就会自动返回充电点。此外，Lenze 公司利用休息时间给机器人充电，这样一来，机器人一旦启动，从早上 6 点到晚上 9 点都可以持续工作，而不用担心电池更换问题。

        Lenze 公司很快就看到了成效。Lenze 公司物流经理 Olivier Regnier 着重指出：“我们观察到相关岗位的生产力提升了约 10% 至 15%。因为机器人让操作人员免去大量不必要的走动，并且减少了每日近 2000 公斤的负重”。

       员工也接受了机器人的存在。“我们工厂里原来就有 AGV 型自动机器人。而且 MiR 机器人具有操作可靠性，又在工厂中大量配备，员工更易接受其存在。我们已经为操作人员提供了关于机器人使用的基本培训。这让他们能够解决偶尔碰到的故障问题。”

        人机共存的情况自然而然地发生了，机器人的工作区域也是工作人员经常走动的地方。Lenze 公司正在考虑机器人的其它应用，特别是拓宽目前配备的机器人的行动范围。