-机器人负责上料和下料,从料盘中取料,下相机定位拍照,引导机器人放置到激光打标位置
-CT≤4s/pcs
解决方案
-使用2台TM3 R400机器人,分别负责上料和下料
-使用相机定位不同产品,引导机器人放置,保证打标位置一致
方案步骤
①上料
②运动到拍照位置拍照
③机器人根据相机定位数据修正放置位置
④下料机器人从打标位置取料
⑤放置到成品Tray中
设备选型
设备参数
-重复定位精度±0.01mm
-CT≤3.6s/pcs
客户价值
-空间布局紧凑,占地面积小
-相机定位引导机器人放置,保证打标位置一致,设备良率高