磨削过程所应用的机器人自动化技术缩短了换刀时间

　　位于机器人单元中的 KR AGILUS WP 从货盘中取出待加工的工件，例如可转位刀片或带柄铣刀，并将其放置在定位销上。然后机器人将工件定位于自动开启的单元门前。接着，机器人手臂穿过开启的单元门，向机器人单元外部的磨削设备移动，伴随着设备的持续运行，一个加工完成的工件已位于此处。KR AGILUS WP 用第二个抓爪取出该工件，然后通过快速转动抓爪臂将一个新工件添加到设备中。UW I F 型磨削机床便开始加工这一新添加的工件。

　　与此同时，机器人手臂自动返回机器人单元。在单元内，已加工完成的工件被送入吹净工作站进行清洁并重新放回到货盘上，然后机器人抓取下一个待磨削的工件，继续从头开始刚才的作业流程。

防水机器人能够在高强度的外部生产条件下精确作业

　　无论是只有几克重、极轻薄的可转位刀片，还是重达 2.5 公斤的带柄铣刀，KUKA 小型机器人都能够极其精确地进行最优化处理。SAACKE 公司所采用的 KR 6 R900 sixx WP 是 KR AGILUS 系列下一款坚固耐用的防水型机器人。这款机器人具有坚固结实的不锈钢罩壳、经久耐用的表面防护处理以及内置的附加密封件，因此，可以应用于机床中。这些结构特点可以防止切削液 (KSS) 和磨削油渗入机器人内部。

　　由于缩短了切屑到切屑(Chip to Chip)的换刀时间，机床利用率得到明显提高。此外，基于可靠的流程，还能明显降低机床的操作成本。