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天机科技创新引领制鞋新模式
发布时间:2021年08月18日
       随着中国鞋业众多要素成本的不断上升,面临的国际贸易环境日趋复杂多变,以及东南亚等地鞋业快速崛起,我国鞋业面临的国际竞争不断加剧,产量占世界的份额已经连续数年呈下降趋势。与此同时,内销市场对中国鞋业拉动作用日益明显,并将成为未来产业发展的主力引擎,少量多样、快速响应及品质化等消费需求,不断对产业升级提出新的要求。

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       为不断满足制鞋行业应用场景需求,天机在3C行业积累了丰富的实战经验拥有对新工艺的理解以及将积累的经验优势转换到新行业的能力后,于是从2018年开始切入制鞋自动化领域。

       截止目前,天机在制鞋自动化领域已打造了多种设备,包括智能画线机、针车自动换梭机、3D视觉及力控鞋帮打磨机、鞋底动态跟随喷胶设备等,实现了大底/鞋帮打磨自动化、大底动态跟随喷胶自动化、大底成型拉模上料生产自动化、画线自动化、电脑针车换梭自动化、鞋帮涂胶/药水自动化。

▲3D视觉+力控打磨设备

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       天机为客户量身定制的2条制鞋打磨喷胶烘烤整线、制鞋中段全自动生产线,是市面上为数不多的实际投入生产使用且运行状况良好的生产线。

       天机为某客户打造的制鞋中段全自动生产线,包含多种制鞋中段工艺,可对鞋帮和鞋底进行作业。自动化制程包含对鞋帮进行打磨、喷药水、涂胶及烘烤;对鞋底大底喷药水、喷胶及烘烤,鞋帮及大底出烤箱后50s内即可贴合。每小时产能大于150双,节省14位人工,良率由人工制鞋时的70%达到了99%以上。且产线具有数据产能统计功能,可以实时监控生产数据,并进行分析比对。

▲鞋底烘烤

       天机为某客户提供的打磨喷胶烘烤整线对鞋底进行作业,共7道工序,包含喷药水、喷胶、烘烤、荧光检测及喷码等。整线正常运转仅需2名操作员,线体产能约为3000双/10H,良率达到97%以上;鞋底喷胶及喷药水采用双通道,双机械臂模式,大幅度提高生产效率,实现喷枪不等待;自动到位触发相机扫描,兼容各种鞋底类型,节省调试时间;相机扫描数据自动生成喷胶轨迹,调机时间大幅度缩减。该方案为客户解决了人工喷胶、涂胶的不均匀、缺胶、溢胶等问题,且大幅度提高生产效率,投资回报周期小于1年。

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       在实现制鞋自动化过程中存在许多的技术难点,打磨与喷胶都是制鞋工序中的极大挑战。在实际制鞋过程中,由于产品多样化,同型号、同尺码的鞋子也无法达到工业要求的一致性,尤其是同一款鞋,不但区分左右脚,还分不同的尺码。产品表面最高点和最低点的实际受力大小不一样,且凹凸分布不一致。

▲天机3D智能相机

 

       天机3D智能相机3D测量范围:景深100mm,水平和垂直视场角30°,适配绝大多数的工业机器人的臂展和工作范围; 扫描帧率高达560Hz,能够轻松应对快速流动的传送带作业,扫描产品输出点云原始数据,1.25s即可建立模型,对产品轮廓进行精准识别。点云精度达到0.2mm,X方向分辨率0.3mm,Z方向分辨率10um,高精度可满足大多数应用场景的需求。

       目前天机3D智能相机已成功应用到制鞋自动化生产线上,做到精准自动识别,完成高难度、高标准、高柔性的作业环节,为客户节省了人力,提高生产效率和生产安全性,加快鞋企向智能化、数字化转型。

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       天机在自动化道路上不断的摸索前行,用科技创新引领制鞋新模式,将创新的理念融于鞋业自动化中,与客户形成战略联盟,共创价值,深挖客户的痛点,为客户打造优质的个性化解决方案。未来天机将会持续深耕制鞋自动化领域,与行业内专家、企业共同推动制鞋自动化的全面发展。