设计机器人单元时，一项重要标准是使用更小尺寸的机器人。使用的机器人尺寸越大，不仅会导致占用更大空间或价格更高，干涉也将变得更难处理。因此，案例中HEITEC的自动化专家都会选择所用机器人应尽可能地小，同时还能够安全、可靠地抓取有一定重量的工件。Florian Lang认为：“在设计中，可搬运工件与单个机械手重量比这个数值具有关键性作用。这正是我们选择雄克PGN-plus-P机械手的原因。与同类产品相比，它可以在较低自重条件下抓取重量更高的工件，将机器人的潜力发挥至最优水平。”
合适的功能部件决定成败
借助于可吸收高力矩的专利多齿导轨，PGN-plus-P 机械手抓取力高，产品系列跨越小型部件、通用、长行程和重型机械手，以及防尘和耐高温型等等。如果有特殊要求，雄克也可以交付定制解决方案。
SCHUNK和HEITEC之间合作关系非常密切，会定期进行深入的技术交流，通过实践获取的经验还可以进一步优化PGN-plus-P方案，使双方受益。除了机械手外，HEITEC在自动化单元中还使用了雄克的零点快换系统和NSR机器人联轴器，用来快速更换抓取机构和托盘；加工中心内，雄克的虎钳安装于快换模块上，方便更换并执行不同加工任务。
客户评价
Florian Lang表示："作为具有 40 多年经验的创新自动化解决方案提供商，我们自创立起就使用和信赖雄克的技术和产品。但最让人满意的还是：我们的客户对方案中的机械手和其他功能部件也非常认可，这让我们在设计复杂系统时没有后顾之忧。”
