配备视觉系统的机器人为家电制造商的装配过程提供支持
发布时间：2020年03月24日
配备视觉系统的机器人提供更高的灵活性
Heinen Automation GmbH＆Co. KG 和 ID Ingenieure＆Dienstleistungen GmbH 共同规划并实施了 Miele＆Cie. KG 在西德欧斯基尔辛工厂的卸码垛系统。在该系统中，一台 KUKA 机器人在视觉系统的辅助下输送生产部件。对 Miele 而言，搬运应用系统的灵活性是决定性标准。机器人应当能够处理各种部件。
KR CYBERTECH 检查部件是否存在缺陷
搬运应用系统的核心是 KR CYBERTECH 系列的 KUKA KR 20 型机器人。“机器人的任务是自动为装配过程输送已分类的定子，”Michael Miessen 总结道。定子为电机部件，是家用干衣机驱动电机的组成部分。特别之处在于：机器人抓爪配备了视觉系统。视觉系统检查待加工部件的数量及其准确位置。这项检查是必要的，因为由于运输过程中的振动，部件可能会偏离标准位置几厘米。使用视觉系统，不仅可以识别出位置偏差，还可以在没有工人协助的情况下通过机器人抓爪自动拾取定子。
完全符合最高期望
检查结束后，机器人抓爪移动到部件上方并拾取部件。然后 KR 20 将部件放置在翻转工位上。通过搬运龙门进行后续处理，将定子定位在货架上。所有小货盘清空后，机器人将其堆垛在卸货辊道上。然后货盘被运出系统。
对机器人的要求非常高，毕竟它必须在一年的 220 天中连续以两班制可靠输送定子。该系统自 2018 年 3 月初起投入运行。“实施得如此顺利，我们感到很高兴。到目前为止，该系统完全符合我们的期望”，Miele 欧斯基尔辛工厂的生产经理 Jürgen Zdunek 说。
