在蛋糕爱好者眼里，德国北莱茵-威斯特法伦州的梅廷根镇无疑是一座人间天堂。这里是生产冷冻甜点的家族企业Coppenrath&Wiese的所在地，每天要焙制26万只奶油蛋糕和300万个面包卷。该公司拥有25条高柔性生产线，其他主打产品包括薄酥卷饼、饼干、奶油卷等。

2011年，Coppenrath&Wiese公司在烘焙甜品和面包卷的流水线中引入了一种辅助生产的甜点杯。这种透明塑料杯需要实现杯盖的自动放置，由于杯盖带有不常见的曲面，使这项任务显得十分棘手。这一年，第一台机器人在这家公司“上岗”了，当然这并不是巧合。

这台ABB IRB 360 FlexPicker三角并联机器人圆满地解决了上述问题。

“我们选择ABB作供应商有好几个理由。”Coppenrath&Wiese公司设备管理员之一Dietmar Lehmkuhl说，“他们的机器人清洁起来非常方便，其他一些厂商就达不到这条重要标准。而且，ABB只需要一部控制器就能操控多台机器人，这也给他们加了不少分。”

2012年，Coppenrath&Wiese公司工程部又为数条生产线添置了总共15台FlexPicker。通过与ABB专家交流及培训，工程师掌握了必要的机器人技术和编程技能。在培训过程中，双方还就某些问题作了深入探讨。

机器人优势：

-速度快、柔性强

-容量大，最高负载达8公斤

-卫生设计，可冲洗

-优异的可跟踪性

-集成视觉软件

-集成分度传送带控制功能

4台ABB IRB 360之一正在包装冷冻甜品。

Coppenrath&Wiese公司最新的一条生产线是在2013年年中投产的，配备4台包装用IRB 360和2台负责翻转包装盒的6轴IRB4600。这条线生产两款产品，包括一种名为“甜蜜魔法”的新式甜点，每盒含6只奶油饰面的水果馅小蛋糕。

这些IQF（单体速冻）产品被送入包装区，每张托盘载有24只蛋糕。在传送带旁，4台依次排列的IRB 360每次用夹具夹起6只蛋糕，放入包装盒内。

这批机器人配套的ABB Pickmaster软件可简化多机器人应用的编程工作。在系统部署阶段，ABB模拟软件RobotStudio也立下了大功。ABB工程师利用该软件提前进行机器人模拟，确定最佳的位置、高度和节拍时间，IRB 4600就是通过软件模拟决定的机型。

“我非常欣赏ABB员工那股忘我投入的工作劲头。两家公司距离不远，这一点也对我们十分有利。”Lehmkuhl说，“我们随时可以开车前往ABB弗里德贝格分部，现场观摩、测试设备。如果是一家国外的机器人供应商，那就麻烦多了。”