山重建机

——挖掘机行走架焊接生产线

• X架机器人焊接系统具有丰富的接触传感功能和高性能的电弧跟踪功能，适用于多种焊缝形式的焊接。
• 通过对机器人、移动装置、变位机的联动控制，可以实现水平姿势连续焊接、提高焊接质量。

山重建机

——挖掘机主平台机器人焊接生产线

• 3轴机器人悬挂6轴机器人提供了最大的工作空间和系统柔性；
• 单轴头尾架变位机最大负载可达5吨；
  
• 量身定制的通用工装保证了最佳的完焊率；
• 高效MIG/MAG焊接电源及完善的焊枪系统;
• 完善的中厚板机器人焊接功能——焊缝寻位、电弧跟踪、多层多道、专家参数库、轨迹重现、TCP自动校正、多种横摆形式、坡口尺寸偏差修正、在线优化、三维模拟仿真、离线编程功能。