中国作为全球最大的电子产品生产制造和消费市场，产品需求从大批量逐渐向少批量、多样化生产过度，能及时响应需求变化的柔性生产已成为3C厂商的共同目标。

客户痛点

       客户是某3C行业龙头代工厂SMT事业部，主要生产一线品牌产品的PCB电路板。在SMT前端投料工段中涉及到电子元器件料盘的搬运，料盘不仅种类多、外形相似，且料盘内元器件数量随机变化，虽然有智能仓储系统的加持，但依旧需要依靠多个人工通过扫码识别物料再手动搬运至产线。该项工作单调、重复性高、料盘复杂、条码多，人工扫码经常会出现漏扫或错扫的现象，影响后续生产。再加上疫情后人工成本上升，使用人工投料费时费工、效率低下，与其自动化的生产模式不相匹配，产线智能化、柔性化升级迫在眉睫。

解决方案

       随着协作机器人的成熟应用，遨博机械臂搭配AGV的复合机器人方案成为解决该问题的最优选择。当SMT产线缺料时，根据生产指令，遨博机械臂准确找到物料进行扫码识别并取料，自动运输到对应的SMT线体，分拣速度快，不容易出错。该方案以安全灵活的上下料方式，提高SMT物料出入库的效率和准确性，解决了搬运频次高、劳动强度高的双重痛点。

—三位一体协作手、千里足、智慧眼

       遨博协作机器人编程简易、易于部署，无需进行场地改造和更换已有料架，缩短了项目开发和调试周期，不影响客户正常生产。另遨博i10协作机器人工作半径可达1350mm，各关节均可实现±360°，可满足各类料架和SMT供料机的高度，取放自如无死角，实现智能搬运。在以往自动化程度不高的情况下，该工位可能需要多个工人共同完成扫码和投料的任务，现采用遨博机械臂+AGV+视觉的复合机器人形式，不仅保证了车间的环境要求，并且有效解决了现场人工管理杂乱现象，降低30%的劳动成本，减少了重复劳动，助力员工自我价值的提升与实现。

—提质增效助力提高生产速度和效益

       遨博协作机器人+AGV+视觉引导系统+扫码系统+精密夹爪，可以精确定位料盘位置、扫描料盘标签信息、识别原料料号和数量、并抓取料盘运送到指定位置。相较于人工配送，产线搬运效率提升30%，配送出错率降低到0，可实现7*24小时不间断作业。

—安全稳定人机协作保障安全

       遨博协作机器人重复定位精度可达±0.02mm，搭载AGV 在复杂环境下的定位精度可达到毫米级别，确保精确定位，抓取搬运更加稳定可靠。另遨博机械臂支持10级碰撞检测和传感器安全检测，配有多级安全防护措施，可实现人员进入工作区域安全减速、安全急停等功能，确保厂区内人机安全。

       当前，柔性智造生产已是大势所趋，遨博致力于与更多优秀的生态合作伙伴共同努力，灵活应对终端客户多样化作业场景，助力工厂自动化转型升级。