智能机器人 | 智能灵巧的非夕科技自适应机器人实现“凭感觉”打磨、装配
发布时间:2023年05月20日

       智能机器人是本市智能终端产业发展的核心装备,是先进制造与新一代信息技术融合的前沿方向,是全球科技竞争与产业升级的重要领域。

  工业和信息化部会同十五部委联合印发了国家《“十四五”机器人产业发展规划》,提出要大力推进高端产品供给、增加应用广度深度;本市发布了《上海市促进智能终端产业高质量行动方案(2022—2025年)》,明确将在“十四五”期间将重点发展以机器人为代表的智能终端产业,打造一批标杆品牌和应用场景。

  市经济信息化委将全力推动本地机器人产业高质量发展,促进机器人与人工智能深度融合,强化智能机器人终端带动、赋能百业的应用优势。力争到2025年,本市将打造10家行业一流的机器人头部品牌、100个标杆示范的机器人应用场景,1000亿元机器人关联产业规模。

  2023年1月,市经济信息化委会同市科委、市公安局、市民政局、市住建委、市农业农村委、市卫生健康委、市应急局、市地方金融监管局等九部门,联合发布了第一批《上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录》。主要聚焦工业智能、医疗健康、建筑服务、农业服务、公共服务、家用服务、特种应急等7大典型场景。总结和分享标杆企业与应用场景的建设经验,打响“上海制造”品牌、促进产业应用升级,分场景、分批次对智能机器人标杆企业及应用场景进行详细报道。

一、标杆企业简介

  非夕(Flexiv)科技是一家领先的AI机器人企业,研发、生产集高精度力控、计算机视觉和人工智能技术于一体的自适应机器人产品,为不同行业的客户提供整体、创新性的解决方案和服务。非夕于2016年成立,在世界范围内首次提出自适应机器人概念并将其实现产品化,核心创始团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室。截至目前,非夕已完成由金沙江创投、高榕资本、顺为资本、真格基金等资本参与的多轮融资,累计融资额度超过3亿美金。产品拂晓(Rizon)分别于2019年4月份在德国汉诺威工业展、2019年9月在上海国际工业博览会上进行国际和国内的产品首发,引起广泛关注。截至目前,非夕已经在3C、汽车、服务、医疗、农业等多个领域落地应用。

微信截图_20230505085329

二、非夕自适应机器人技术亮点

  非夕原创,世界首台自适应机器人-拂晓Rizon系列。能够适应复杂环境,并像人类一样完成“手眼配合”的作业。目前拥有Rizon4、Rizon4S、Rizon10等系列产品。主要具备以下特点:

1.误差容忍度高,体现出对操作对象的自适应

  在生产线上,操作对象的误差可能来自于产品公差、工艺误差或生产流程积累的误差等,这些在现实中都无法完全避免。自适应机器人由于具备了高精度的力控能力和高水平的人工智能,可以通过像人一样的“手眼配合”,补偿这些误差,确保机器人完成工作的能力。

2.抗干扰能力强,体现出对操作环境的自适应

  由于具备高精度的力感知和力反馈能力,和高水平的人工智能,当机器人的基座晃动,机器人上装配的工具产生震动,或者有人触碰干扰时,自适应机器人都可以通过像人一样的“条件反射”,抵消或顺应干扰,完成工作任务,因此能适应不确定的生产环境。

3.智能可迁移,体现出对操作任务的自适应

  自适应机器人因为被输入“记住”了一个个基于力的条件反射的元动作,所以只需简易配置便可处理大量相似又不完全相同的工作任务,解决过去生产线上高部署成本的难点,例如通过同一生产线来装配一些外形不同、装配手法相近的零件。

三、非夕自适应机器人应用场景案例

微信截图_20230505085334

1.全球首条全自动汽车域控制器产线

  由非夕自主研发的自适应机器人搭建、全球首条全自动汽车域控制器产线在无锡客户现场建成投产,由自适应机器人自主协同完成生产线的智能上料、涂胶、精密组装、检测、柔性化装配等一系列复杂工艺,在有效保证域控制器产品质量的同时,显著提升生产柔性。

  在使用非夕全自动汽车域控制器自适应产线以前,客户的生产数据分散,难以集中贯穿和利用。而借由非夕自适应机器人本身的智能性和系统协同工作能力,客户实现了工艺数据的全回溯,优化生产数据纪录以及预警等服务。非夕不仅为客户实现了100%的自动化率,以及20%的成本节省,更为客户创造贯穿产品全生命周期的数字化智能化价值。

2.基于自适应机器人的打磨抛光解决方案

微信截图_20230505085342

  打磨抛光是制造业中一道不可或缺的基础工序,也是很难实现自动化的环节。行业常见痛点包括工艺难度高、自动化方案通用程度不高,以及缺少高可靠性的硬件设备。通过大量客户需求和项目实践,基于自研的自适应机器人,非夕提出了柔性通用的打磨抛光解决方案。

  自适应机器人具备曲面跟踪、轨迹学习、曲面贴合、力位复合控制的动态性能,同时还兼具可靠的抗干扰能力、更加灵活的空间运动能力,这些成为了自适应机器人能出色完成打磨抛光任务的核心能力。

  自适应机器人的打磨抛光应用具备多种优势。一是能够适用更广的需求范围。二是机器人能实现较为理想的工艺质量,高效地测试和部署。三是自适应机器人是软硬件高度集成一体化的力控型机器人,不需要加装额外的外部传感器、或是浮动磨头,减少了外部设备损耗和维护费用,让方案更具性价比。1242dac8-208a-4baa-8754-e48b7ae5609e

  未来,非夕科技将继续选择仿人化的技术路径,致力于让机器人以更加类人的方式工作,将人类以手感调整为主、视觉引导为辅的行为方式,移用到机器人的工作形式及相应的产品设计上,从而实现更通用智能的机器人产品。