1、马达减速机

专利号：201729518                   申请人：健腾精密机电股份有限公司

发明人：梁嘉生        

摘要：本发明提供一种马达减速机，包括系在一机壳内配置一中空型马达，该马达具有一环形转子，该转子内配置一行星齿轮系及一出力轴，该行星齿轮系包括有一太阳齿轮组、多个行星齿轮组及一形成于转子内壁的环状内齿面；当转子转动时能经由内齿面依序传动行星齿轮组及太阳齿轮组，进而至出力轴生成两阶或单阶的减速输出，借以改善传统马达减速机仅能输出有限的减速比，以及整体配置空间暨体积难以有效缩减的问题。