用于连续冲压模具移料的夹爪传送机构

专利号：201711789                        申请人：国立高雄第一科技大学

发明人：林栢村         

摘要：一种用于连续冲压模具移料的夹爪传送机构，包含前臂、后臂、设置于前、后臂的夹爪单元、前后滑动单元及左右滑动单元；前后臂的臂身平行于第一方向且分别设置于第一位置的前后侧；夹爪单元的基座分别固定于前臂与后臂、分别设置于基座上的缓冲单元和固持单元，每个基座与对应的缓冲单元的间具有滑动结构和限位装置，滑动结构的滑动方向的直立投影面垂直于第一方向的直立投影面，限位装置限定缓冲单元相对于基座的滑动行程上的起始及终止位置并以一弹性件将缓冲单元定位于滑动行程的起始位置，每一固持单元具有接触各道次成形工件的握爪。