可提升传动精度之谐波减速机

专利号：201623839                          申请人：上银科技股份有限公司

发明人：蔡翼鸿          

摘要：一种谐波减速机，包含有一刚性内齿轮、一啮接于刚性内齿轮的挠性外齿轮，以及一抵接于挠性外齿轮的波产生器，借由特殊的参数设定将波产生器的外边缘设计成一变曲率表面，借以增加波产生器与挠性外齿轮之间的接触面积，由于接触面积的增加，使得波产生器在安装于挠性外齿轮内之后可以改善微动磨耗现象，借以提升传动效率及降低迟滞误差。