减速机

专利号：201636521                          申请人：台达电子工业股份有限公司

发明人：蔡清雄         

摘要：本案关于一种减速机，包含第一传动轴、偏心轮、第一滚柱轮组、转轮、第二滚柱轮组及第二传动轴，其中转轮具有本体及轴孔，本体具有凸部及凹部，凸部位于本体的外周面，且具有外凸齿部，外凸齿部的外环面是与第一滚柱轮组上对应的至少第一滚柱接触，凹部由本体平面向内凹陷，且具有内凹齿部，是与第二滚柱轮组上对应的至少第二滚柱相接触，借此本专利的减速机可具有四种形式的架构及对应的减速比。