2、可穿戴式机械手臂

台湾专利号：1405648                      申请人：国立台湾大学

发明人：陈达仁；林博扬；谢文宾           地址：中国台湾

摘要：一种可穿戴式机械手臂，包括第一杆件组、第二杆件组、第一移动件及第二移动件。第二杆件组系藉由第一回转件以枢接第一杆件组；第一移动件包括第一主体部及第一滑动部，第一主体部系藉由第二回转件枢接第二杆件组；第一滑动部可相对于第一主体部沿第一轴向移动，且第一滑动部包括滑杆，滑杆之中心轴系实质上垂直于第一轴向；第二移动件包括第二主体部及转动部，第二主体部系藉由第三回转件以枢接第一主体部，转动部系枢接于第二主体部以相对于第二主体部旋转，且滑杆贯穿转动部并可相对于转动部移动，使得第一主体部相对于第二主体部旋转时，转动部可藉由滑杆随着第一主体部旋转，且第一滑动部沿着第一轴向移动。